复正常时（X21闭合）对系统进行自动启动控制。在系
统软件设计时，充分考虑了工频和变频运行之间的联锁关系，对接
触器线圈的输出点Y20～Y25进行互锁，为了保险，在硬件电路中通
过它们的常闭触点也相互进行了互锁，避免工频与变频控制接触器
同时动作或一台变频器拖动二台水泵的情况，造成严重事故。PLC
控制流程图如图2所示。
表1FXON－60MR输入地址分配表
输入地对应开名称作用
输入地对应开名称作用
4
f址X0X1－X3
X4
关SA
SB1－SB3SB4
X5
SB5
X6
SB6
X7
SB7
X10
SB8
X11
FU
X12
OL
址
手动自动自动转换X13
开关
1－3泵备用选X14
择按钮
手动启动1泵X15
按钮
手动启动2泵X16
按钮
手动启动3泵X17
按钮
自动启动按钮X20
停止按钮
X21
变频器频率检测的X22
上限信号
变频器频率检测的
下限信号
关JXWFR1
FR2
FR3
SB9
KPKPKV
相序故障1泵过载
2泵过载
3泵过载
故障信号报警解除
液位传感器液面上限液位传感器液面下限欠电压继电器触头
输出地址Y0－Y2Y3－Y5Y6
Y7
Y10
Y11Y12Y13Y14
表2
动作元件
HL1－HL3
HL4－HL6
HL7
HL8
HL9
HL10HL11HL12FRF44011KSTF
FXON－60MR输出地址分配表
功能作用
输出地动作元
址
件
1－3泵变频指Y20
示
KM0
1－3泵工频指Y21
示
KM2
1泵故障报警指Y22
示
2泵故障报警指Y23
示
3泵故障报警指Y24
示
1泵备用指示Y252泵备用指示Y263泵备用指示Y27
变频器启动
KM4
KM1
KM3
KM5KM6YV
功能作用
1泵工频运行
2泵工频运行
3泵工频运行1泵变频运行2泵变频运行3泵变频运行变频器上电
进水阀
开始
5
f1备用变频起动2，指示
Y
手动
手动程序
N
备用电动机设定N
Y
2备用变频起动1，指示
3备用变频起动1，指示
N
频率上限
Y
1备用
2备用
3备用
关断变频器，2转工频，指示关断变频器，1转工频，指示关断变频器，1转工频，指示
变频起动3
变频起动3
变频起动2
1备用切除2工频
频率下限N
Y
2备用切除1工频
3备用切除1工频
N1故障
Y
切除1机，报警
N
2故障
Y
切除2机，报警
N
3故障
Y
切除3机，报警
根据电动机故障前的工作状态启动备用电机
N停机Y
结束
图2在设计梯形图时，依据水泵工作中不同的工作过程，划分成几个
模块，使梯形图的结构更为清晰，程序结构如图3所示。
蓄水池液面控制程序6
fX13M0
X0
P0
X0
X7
M0M1
Y11
P1
Y12
P2
Y13
P3
P4
X21
MCN0M0
CJP0
手动程序
CJP4
备用泵选择及显示
X10
MCN1M1
M50M60
CJP1
1号泵运行程序及显示
M40M60
CJP2
2号泵运行程序及显示
M40M50
CJP3
3号泵运行程序及显示
变频器关断运行程序故障报警及处理
MCRN1MCRN0END
图3程序结r