换变频运行，以延长电动机的使用寿命；当单台泵已经处于满负荷运行，即变频器到了上限频率，仍不能满足当前用户用水量时，该泵转为工频运行，启动另一工作水泵变频运行；这期间若用户用水量减小，变频器到了设定的下限频率时，切除工频泵，转为单泵变频运行之后，两工作泵定时轮流切换变频运行。
三、变频器的PID参数设置PID控制原理：所谓PID控制就是变频器经过PID运算后得到的执行量，来控制输出频率的变化。而PID运算又是指P（比例运算），I（积分运算）和D（微分运算）三个运算的总和。PID运算有正、负两种类型之分。一般情况，用负作用较多，所谓负作用是指当偏差△（设定值反馈量）为正时，增加执行量（输出频率），如果偏差为负就减小执行量。在PID控制器中，误差信号（受控系统期望的压力与实际压力之间的差值）在加到压力控制电源驱动电路之前先分别以三种方式（比例、积分和微分）被放大。比例增益向误差信号提供瞬时响应。积分增益求出误差信号的积分，并将误差减低到接近零的水平。积分增益还有助于过滤掉实测压力信号中的噪音。微分增益使驱动依赖于实测压力的变化率，正确运用微分增益能缩短响应定位点改变或其它干扰所需的稳定时间。然而，在
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f许多情况下，比例积分（PI没有微分增益）控制策略也可以产生满
足要求的结果，而且通常要比完全的PID控制器更容易调整到稳定
的运行状态，并获得符合要求的稳定时间。
先将所有参数清除后，设置相关参数如下表所示：
参数号设定值设定范围
注解
Pr12820
10112021PID控制为4端输入，起负作用
Pr12910001～1000PID比例常数设定为100
Pr1300501～3600sPID积分常数设定为05s
Pr13405001～10sPID微分常数设定为05s
Pr18314
0～99，9999RT端子功能设为“PID控制有效”
Pr1934
0～199，9999OL端子功能设置为“Pr42的频率检测”（下限频率）
Pr1945
0～199，9999FU端子功能设置为“Pr50的频率检测”（上限频率）
Pr4220
0～400HZ
下限标志频率为20HZ
Pr5050
0～400HZ
上限标志频率为50HZ
四、PLC的控制
1、PLC选型及IO分配：PLC在系统中的作用是控制交流接触
器组进行工频－变频的切换和水泵工作数量的调整。根据系统的控
制要求，需要输入点19点，输出为21点，所以系统选择FXON
60MR型可编程控制器该PLC有36个输入点，24个输出点。PLC的
IO地址分配表如表1、表2。
2、PLC控制程序设计：当选择开关SA接通时，为“自动”
位，通过启动按钮（X7）或欠电压继电器的辅助触头（X22）闭合、
蓄水池缺水恢r