的空间都可能导致严重的伤害。空间都可能导致严重的伤害。只有经过培训认证的人员才可以进入该区域。请严格注意。入该区域。请严格注意。以下的安全守则必须遵守。以下的安全守则必须遵守。
万一发生火灾，请使用二氧化炭灭火器。急停开关（EStop）不允许被短接。机器人处于自动模式时，不允许进入其运动所及的区域。在任何情况下，不要使用原始盘，用复制盘。
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fABBENGINEERINGSHANGHAIS4CIRB基本操作培训手册
搬运时，机器停止，机器人不应置物，应空机。意外或不正常情况下，均可使用EStop键，停止运行。在编程，测试及维修时必须注意既使在低速时，机器人仍然是非常有力的，其动量很大必须将机器人置于手动模式。气路系统中的压力可达06MP，任何相关检修都要断气源。在不用移动机器人及运行程序时，须及时释放使能器E
ableDevice。调试人员进入机器人工作区时，须随身携带示教器，以防他人无意误操作。在得到停电通知时，要预先关断机器人的主电源及气源。突然停电后，要赶在来电之前预先关闭机器人的主电源开关，并及时取下夹具上的工件。维修人员必须保管好机器人钥匙，严禁非授权人员在手动模式下进入机器人软件系统，随意翻阅或修改程序及参数。
安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。安全事项在《用户指南》安全一章中有详细说明。如何处理现场作业产生的废弃物
现场服务产生的危险固体废弃物有：废工业电池、废电路板、废润滑油和废油脂、粘油回丝或抹布、废油桶。普通固体废弃物有：损坏零件和包装材料。现场服务产生的损坏零件由我公司现场服务人员或客户修复后再使用；废包装材料，我方现场服务人员建议客户交回收公司回收再利用。

现场服务产生的废工业电池和废电路板，由我公司现场服务人员带回后交还供应商；或由客户保管，在购买新电池时作为交换物。废润滑油及废油脂、废油桶、粘油废棉丝和抹布，由我方现场服务人员建议客户分类收集后交给专业公司处理。
3综述
S4C系统介绍：31S4C系统介绍：
常规型号：IRB1400，IRB2400，IRB4400，IRB6400IRB指ABB机器人，第一位数1246指机器人大小第二位数4指机器人属于S4或S4C系统。
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