ABBENGINEERINGSHANGHAIS4CIRB基本操作培训手册
机器人基本操作1介绍
机器人的基本操作、运行。本手册解释ABB机器人的基本操作、运行。你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。你为了理解其内容不需要任何先前的机器人经验。手册被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。手册被分为章，各章分别描述一个特别的工作任务和实现的方法。各章互相间有一定联系因此应该按他们在书中的顺序阅读。联系。各章互相间有一定联系。因此应该按他们在书中的顺序阅读。借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的，但是仅仅阅读此手册也应借助此手册学习操作操作机器人是我们的目的，该能帮助你理解机器人的基本的操作。该能帮助你理解机器人的基本的操作。此手册依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。此手册依照标准的安装而写，具体根据系统的配置会有差异。控制柜有两种型号。一种小，一种大。本手册选用小型号的控制柜表示。控制柜有两种型号。一种小，一种大。本手册选用小型号的控制柜表示。的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置大的控制柜的柜橱有和大的一个同样的操作面板，但是位于另一个位置。请注意这手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，请注意这手册仅仅描述实现通常的工作作业的某一种方法，如果你是经验丰富的用户，可以有其他的方法。丰富的用户，可以有其他的方法。其他的方法和更详细的信息看下列手册。其他的方法和更详细的信息看下列手册。《使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。此使用指南》提供全部自动操纵功能的描述并详细描述程序设计语言。手册是操作员和程序编制员的参照手册。手册是操作员和程序编制员的参照手册。《产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。产品手册》提供安装、机器人故障定位等方面的信息。如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，如果你仅希望能运行程序，手动操作机器人、由软盘调入程序等，不必要读811章。
系统安全安全及环境保护2系统安全及环境保护
机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，机器人系统复杂而且危险性大，在训练期间里，或者任何别的操作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护的作过程都必须注意安全。无论任何时间进入机器人周围的保护r