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、点火开关信号、变光信号、前后门锁信号、后备箱开关锁、CAN总线信号等。32控制区域中央控制器的控制区域包括执行机构(比如各类型的电动机)和CAN总线。33控制功能简述331发送车身状态信号当点火开关打开时,点火信号节点向CAN总线发送相关点火开关接通的信号。对节点进行设定,使其定时向CAN总线发送相关发动机状态信号,比如发动机转速、车速信号。当整车发生碰撞时,及时通过有关节点向CAN总线发送碰撞信号。332后备箱开关锁控制当总线上需要询问后备箱开关状态时,后备箱节点将会检测此时开关锁的状态信息,并及时将节点信息发送到CAN总线上。如果此时车速大于15kmh,后备箱未关闭,则执行闭锁行为;如果此时车速小于15kmh,后备箱保持关闭,则不开锁。当总线上收到后备箱锁的开关信号时,执行后备箱的门锁开关动作,同时CAN总线及时向中央控制器发送信号。34信号功能简述341点火开关状态信号点火开关状态信号用来表示点火开关状态量,接通时导通12V电源电压;断开时表示为空置,内部电阻拉低。信号经过RC振荡电路的滤波,将节点信息发送给总线,用于判断点火开关状态。342碰撞信号碰撞信号表示车辆发生碰撞的状态,该信号为方波。343后备箱门开关状态信号
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后备箱门开关状态信号用来表示后备箱门开关状态的开关量。门开时电压为0V接地,门关闭时悬空,内部电阻拉高。信号经硬件RC振荡电路,用于信号的滤波。该信号来自车内开关,由控制器发往总线。344车速信号此车速信号与后备箱门开关有关,是一种数据量,可进行方波调频。该信号来自车速传感器,经控制器发往总线。4车身中央控制器网络通信协议总线网络通信需要统一的协议来规范整车各类电子控制器之间的交流语言,该协议可以对整车电子控制单元之间进行数字信息的相互交换和各个特性作出规定。一般情况下需要对网络系统中的总线式拓扑结构、各个控制器单元节点、硬件接口直接的电气特性等进行统一规范。在定义车身网络通信协议时,卡车、客车等均采用29位标识符的帧结构,而普通家用车采用11位标识符的标准格式。各节点定义以50ms的通信周期发送到总线进行数据交换。5车身控制系统的硬件与软件测试设计根据中央控制器所要实现的相关功能,选择合适的微控制器、电源电压调节电路、输入信号处理电路、执行电机控制电路、CAN通信网络控制电路等作为硬件电路设计的任务。采用美国明导公司的MENTORGRAPHICS进行CAN总线的系统r
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