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汽车车身CAN总线系统设计
作者：郝魁孙华伟腾彦飞来源：《科技与创新》2014年第07期
摘要：随着现代汽车电子技术的发展与广泛应用，汽车车身的电子设备越来越多，各部分通信控制之间更为复杂。传统电器之间的连接使用点对点方式的单一通信，而使用CAN总线技术使车身电控系统之间的连接更加智能化。车身使用的是低速的CAN总线网络，对于车身整体控制性要求较低。车身控制一般包括对门锁、前后视镜、天窗、室内空调等的控制。关键词：汽车；车身控制；CAN总线；电子技术中图分类号：U46911文献标识码：A文章编号：20956835（2014）07000102CAN总线技术主要应用于动力系统子网和车身系统子网，我们研究的车身网络控制属于低速CAN网络。随着CAN总线技术的广泛应用，其开发流程与方法成为了研究的重点。基于CAN总线技术的车身控制代替了车身点对点的复杂连接，使用CAN总线式网络拓扑形式，将车身各个控制节点连接，利用软件实现对车身网络节点的综合控制。1汽车网络总线开发流程CAN总线技术在车身的广泛应用，使人们更加关注CAN总线的整体开发流程。车身CAN总线网络的开发流程主要包括系统整体设计和具体实现方法。系统整体网络设计包括了所有要遵循的设计方法。使用网络拓扑形式的设计方法时，首先要分析CAN总线的系统功能要求、整体结构的设计与仿真，制订符合CAN总线要求的通信与控制协议，这样才能为供货商提供整车ECU节点设计（包括软件节点、硬件节点、软件与硬件结合节点的系统集成），完成CAN总线的验证与仿真。具体实现方法包括实现这些功能所需要的硬件和软件的选型与设计。2车身CAN总线系统的拓扑结构设计车身网络系统拓扑结构主要包括中央控制器、左右前后车门控制器、车内空调控制器、前后座控制器等，这些控制器都挂接在CAN总线上。这里我们选择中央控制模块进行研究。车身网络控制选择的是低速通信，因此传输波特率选择50kbs作为CAN总线的通信速率。车身CAN网络拓扑结构如图1所示。为了方便驾驶员了解整车状态参量，可以选择CAN总线仪表，将车身控制模块和动力传动模块集成网关，获得车速信号、转速信号、各类传感器信号和变速器挡位信号。这些信号通过仪表显示出来，使驾驶员能够及时了解各类信息并判断汽车的运行状态。3中央控制器网络节点功能分析
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31操作位置在中央控制器的输入信号中主要是操作位置的输入。输入信号主要包括发动机的转速信号、车速信号r