机械设计基础作业2
1平面机构及其自由度
思考题11什么是高副？什么是低副？在平面机构中高副和低副各引入几个约束？12什么是机构运动简图？绘制机构运动简图的目的和意义？制机构运动简图
的步骤？13什么是机构的自由度？计算自由度应注意那些问题？14机构具有确定运动的条件是什么？若不满足这一条件，机构会出现什么情
况？
习题1111绘制图示平面机构的机构运动简图。
a
b
c
d
f题图11
12计算图示平面机构的自由度。（机构中如有复合铰链，局部自由度虚约束予以指出。）
a
b
c
题图12
13求出图示平面机构的全部瞬心。
cd
fa
b
c题图13
14图示正切机构中16　rads求构件3的速度3。
题图14
f2平面连杆机构
思考题21平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪
些？22什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短
杆？23什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？24什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。25平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？26平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？
习题21根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。
题图21
22画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。
a
b
c
题图22
23设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆CD的长度LCD75mm，行程速比系数K15，机架AD的长度LAD100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ45°，求曲柄连杆的长度LABLBC。
24图示为一电炉的炉门，关闭的位置为E1，开启的位置为E2，试设计一四杆机构来操作该炉门。相关尺寸见图。
f题图23
题图24
25用解析法设计一四杆机构，使两连架杆的对应转角关系近似实现已知函数
ysi
x0x90建议取0900105m120m60。
题图25
f3凸轮机构
思考题31凸轮机构的应用场合是什么？凸轮机构的组成是什么？通常用什么办法保
证凸轮与从动件之间的接触？32凸轮机构分成哪几类？凸轮机构有什么特点？33为什么滚子从动件是最常用的从动件型式？34凸轮机构从动件的常用运动规律有那些？各有什么特点？35图解法绘制凸轮轮廓的原理是什么？为什么要采用这种原理？36什么情况下要用解析法设计凸轮的轮廓？37设计凸轮应注意那些问题？38从现有的机器上找出两个凸轮机构应用实例，分析其类型和运动规律。
习题31如题图31所示的偏置直r