板上的储浆
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罐中，然后通过管道流入电瓶车上的储浆罐中，最后电瓶车拉着浆罐进洞，把浆液抽到一号
台车的储浆罐中。浆液运输简图见下图。
壁后注浆装置由schwi
g双缸注浆泵、液压系统、储浆罐、管路、阀件等组成，安装在第一节台车右侧。当盾构掘进时，注浆泵将储浆罐中的浆液泵出，通过四条独立的输浆管道，通到盾尾壳体内的4根同步注浆管，对管片外表面的环行空隙中进行同步注浆，见图1同步注浆示意图，在每条输浆管道上都有一个压力传感器，在每个注浆点都有压力传感器以对该点的的压力进行控制；泵的每个泵送缸有冲数计数器，泵的活塞杆每往复一次完成一次计数（即为一个冲数）；同时该系统设计了注浆方量显示，即系统根据各泵的冲数之和自动计算注浆方量。当压力达到最大时，控制系统就会自动使注浆泵停止工作，而当压力达到最小时，控制系统就会自动启动注浆泵。
盾尾密封采用三道钢丝刷加注盾尾油脂密封，确保周边地基的土砂和地下水、同步注浆浆液、开挖面的水和泥土从外壳内表面和管片外周之间缝隙不会流入盾构里，确保壁后注浆的顺利进行。
注浆量和注浆压力的大小可以实现自动控制和手动控制，手动控制可对每一条管道进行单独控制，四路注浆可同时启动，也可单独启动，这样利于采用注浆辅助纠偏及曲线掘进，特别是小曲线地段，控制不同点位的注浆速度及方量以满足盾构掘进纠偏的的需要；自动控制可实现对所有管道的同时控制，通过程序的设置，对不同点位的注浆泵注浆压力及流量单独设置，通过压力、流量双重控制。注浆工艺流程及管理程序见“图2管片衬砌背后同步注浆工艺流程及管理程序”。
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图1同步注浆示意图
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注浆系统准备
数据采集与管理
参数设计
配制浆液
设定控制方式注浆
注浆工况分析
yes
继续注浆
检验试验

o
yes
运输浆液

o
调整控制方式和参数
信息反馈
注浆完成
注浆效果检查yes
下一循环
清洗设备和管路
o采取补强注浆措施
图2管片衬砌背后同步注浆工艺流程及管理程序
4、同步注浆的注意事项在开工前制定详细的注浆作业指导书，并进行详细的浆材配比试验，选定合适的注浆材料及浆液配比。制订详细的注浆施工设计和工艺流程及注浆质量控制程序，严格按要求实施注浆、检查、记录、分析，及时做出P（注浆压力）－Q（注浆量）－t（时间）曲线，分析注浆速度与掘进速度的关系，评价注浆效果，反馈指导下次注浆。成立专业注浆作业组，由富有经验的注浆工程师负责现场注浆技术和管理r