题目：直角坐标式工业机械手控制系统研究
毕业设计大纲毕业设计是工科大学生最后一个十分重要的学习环节，是理论教学和实践相结合的一个实践过程，是进行工程师基本训练的重要手段。本组设计是以直角坐标式工业机械手为依托，通过对相关系统的硬件设计、软件编程、调试等完成对机械手行为控制。要求设计者以严肃认真、一丝不苟的态度对待这次设计，通过这个环节的学习，学生应在根据实际需求完成应用控制系统设计、软件编程、系统调试等方面的能力得以增强，使设计者对所学知识的综合运用能力和设计能力等方面的基本功得到训练，提高学生提出问题、分析问题、解决实际问题的能力。毕业设计的题目、一、毕业设计的题目、任务和要求1题目：直角坐标式工业机械手控制系统研究2任务：1查阅相关资料2规范系统地学习PROTEL99SE3控制系统总体方案的提出4控制系统的硬件系统的设计5控制系统软件程序的编制6软硬件系统的调试7总结设计的各种资料和经验，编写技术文件；8写毕业设计报告（包括说明书和相应图纸）、准备毕业答辩。3目的、要求：1验证所学知识理论；2掌握查阅资料、系统设计的一般方法；3增强、查阅资料、编程和动手的能力；4掌握运用所学理论知识分析解决工程实际问题的一般方法；5培养分析问题、解决问题和独立工作的能力；6通过毕业实习、毕业设计及毕业答辩的全过程训练，加强老师与学生之间、学生与学生之间知识的相互交流，互相渗透，培养学术研讨的好学风；7要求同学们以满腔的热情、科学的态度，严谨的作风、高度的责任感从事毕业设计工作；不得敷衍了事、马马虎虎、得过且过；提倡周密思考、大胆创新，反对死搬硬套、墨守陈规；提倡共同研究，反对相互抄袭；8要求遵守作习时间，遵守学校的各项规章制度，确保毕业设计顺利地、高质量地完成。二、毕业设计的一般步骤和基本内容1、收集并整理设计所需原始资料，为确定设计方案做准备。2、有针对性地复习掌握与本设计相关的内容，如“单片机接口技术”、“数字电子技术基础”、“模拟电子技术基础”、“传感器技术”、《液压与气动》等。3、确定设计方案本课题是一个完整的应用系统设计，针对这一设计目标，它的实现可能有不同的方法，需要设计人员根据面向实际的需要做全面的经济、技术比较，综合考虑，给出更具说服力的选择，提出性价比较高的方案。具体应从以下几个方面入手：1详细了解系统的设计需求2查阅相关资料了解本课r