毕业设计
题目自动供料装置工业机械手控制系统设计
姓名王俊杰学号
院系机电工程系
班级09542
指导老师王周让
专业机电一体化技术
f二一一年十一月五日
摘要
随着工业自动化的普及和发展控制器的需求量逐年增大在自动供料装置中机械手的应用也逐渐普及主要在汽车电子机械加工、食品、医药等领域的生产流水线或货物装卸调运可以更好地节约能源和提高运输设备或产品的效率以降低其他搬运方式的限制和不足满足现代经济发展的要求。
本机械手的机械结构主要包括由两个电磁阀控制的液压钢来实现机械手的上升下降运动及夹紧工件的动作两个转速不同的电动机分别通过两线圈控制电动机的正反转从而实现小车的快进、慢进、快退、慢退的运动运动其动作转换靠设置在各个不同部位的行程开关SQ1SQ9产生的通断信号传输到PLC控制器通过PLC内部程序输出不同的信号从而驱动外部线圈来控制电动机或电磁阀产生不同的动作可实现机械手的精确定位其动作过程包括下降、夹紧、上升、慢进、快进、慢进、延时、下降、放松、上升、慢退、快退、慢退其操作方式包括回原位、手动、单步、单周期、连续来满足生产中的各种操作要求。
关键字供料装置机械手可编程控制器PLC液压电磁阀。
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Abstract
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