安川焊接机器人编程
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f安川焊接机器人编程
一、开机。1、打开控制柜上的电源开关在“ON”状态。2、将运作模式调到“TEACH”→“示教模式下”二、焊接程序编辑。1进入程序编辑状态：先在主菜单上选择程序一览并打开；
在程序的主菜单中选择新建程序显示新建程序画面后按选择键
f显示字符画面后输入程序名现以“TEST”为新建程序
名举例说明；把光标移到字母“T”、“E”“S”、“T”上按选择键选中各个字母；按回车键进行登录；
f把光标移到“执行”上并确认后，程序“TEST”被登录，并且屏幕画面上显示该程序的初始状态“NOP”、“END”
2编辑机器人要走的轨迹（以机器人焊接直线焊缝为例）；把机器人移动到离安全位置，周边环境便于作业的位置，输入程序（001）；握住安全电源开关，接通伺服电源机器人进入可动作
状态；
f用轴操作键将机器人移动到开始位置（开始位置设置
作业准备位置）；按插补方式键，把插补方式定为关节插补，输入缓冲显示行中显示关节插补命令，‘MOVJ“→”“MOVJVJ078”
光标放在“00000”处，按选择键；
把光标移动到右边的速度“VJ”上，按转换键光标“上下”键，设定再现速度，若设定速度为50时，则画面显示“→MOVJVJ50”也可以把光标移到右边的速度，‘VJ上按选择键后，可以直接在画面上输入要设定的速度，然后按回车键确认。
按回车键，输入程序点（即行号0001）
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