机械原理试题及答案
一、填空题（每空1分，共17分）
1、在平面机构中，具有两个约束的运动副是低副，具有一个约束的运动副是高
副。
2、划分机构的杆组时应先按低的杆组级别考虑，机构的级别按杆组中的最高级
别确定。
3、铰链四杆机构共有6个速度瞬心，其中3个是绝对瞬心，3个是相对瞬心。
4、径向槽均布的槽轮机构槽轮的最少槽数为3。
5、凸轮机构从动件的基本运动规律有1等速运动规律2等加速等减速运动规律3简谐运动规律，4摆线运动规律。其中等速运动规律在行程始末位置有刚性冲击。
6、行星轮系齿数与行星轮数的选择必须满足的四个条件是①传动比、②同心、③邻接。④安装。
二、图解题（本大题3小题，共31分）。。
1、图示四杆机构，已知图示机构的尺寸及原动件1的角速度1。
求：（1）图示机构共有多少个瞬心？其中几个是绝对瞬心？（4分）（2）标出所有瞬心的位置；（6分）
（3）用瞬心法求M点的速度vM（3分）。要求：（本小题13分）
解：（1）瞬心数目
N

KK
12

4412
6
其中有3个绝对瞬心。（2）瞬心位置如图所示：
∞
P34
（3）211P12P14P12P24方向：2与1同向，顺时针方向。
4P24
vMvp32l2P24P32
方向如图所示。

1
P14P13
1P12
3
M
2P23
Vp23
2、在图示对心直动尖顶从动件盘形凸轮


机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的
5
f几何中
心
，O1为凸轮的回转
中心。直线AC与BD垂直，且O1O
OA2

30
mm，试计算：
（1）该凸轮机构中C、D两点的压力角；（6分）
（2）该凸轮机构从动件的行程h。（4分）
1C0
D

arctgO1OOA

2657
2h60mm
3、在偏置曲柄滑块机构中，已知滑块行程为80mm，
D
当滑块处于两个极限位置时，机构压力角各为30和
60，试用图解法或解析法求：
（1）杆长lAB、lBC及偏距e；（4分）
（2）该机构的行程速度变化系数K；（2分）
（3）该机构的最大压力角max；（2分）解：（1〕在AC1C2中
C1AC2AC1C230
为等腰三角形，所以AC2C1C2AC12C1C2cos30280cos3013856mm
ABBC13856
BCAB80

联立解得
BC10928mmAB2928mm
eAC2si
6080si
606928mm
（5分）
（2）极位夹角C1AC230
K

180180


180180
3030
14
（5分）
（3）max

arcsi

elABlBC

arcsi

6928292810928

644
5
f三、图解并计算题（本大题共2小题，共30分）。1、试对图示机构：本小题11分
（1）计算自由度；（3分）（2）对图示机构进行高副低代和结构分析，并确定该机构的级别。（8分）
解：1F372912
2低代后机构如图a所r