试中很难达到标称的定位时间与定位精度。常见的水平定位精度描述方式有两种一是mCEP即圆概率误差意指测出的点有50的概率位于一个以真实坐标为圆心以m为半径的圆内二是m2DRMS即2倍水平均方根误差意指测出的点有约955的概率位于一个以真实坐标为圆心以m为半径的圆内。
2、NMEA0183GPS数据格式
NMEA国际海上电子协会Natio
alMari
eElectro
icsAssociatio
NMEA0183协议定义的语句非常多但是常用的或者说兼容性最广的语句只有GPGGA、GPGSA、GPGSV、GPRMC、GPVTG、GPGLL等。
GPGGA
定位信息
例
GPGGA09220499942505589S147185084E104244M197M00001F
字段0GPGGA语句ID表明该语句为
GlobalPositio
i
gSystemFixDataGGAGPS定位信息
字段1UTC时间hhmmsssss时分秒格式
字段2纬度ddmmmmmm度分格式前导位数不足则补0
字段3纬度N北纬或S南纬
字段4经度dddmmmmmm度分格式前导位数不足则补0
字段5经度E东经或W西经
字段6GPS状态0不可用FIXNOTvalid1单点定位GPSFIX2差分定位DGPS3无效PPS4实时差分定位RTKFIX5RTKFLOAT6正在估算
字段7正在使用的卫星数量0012前导位数不足则补0
字段8HDOP水平精度因子05999
字段9海拔高度99999999999
字段10单位M米
字段11地球椭球面相对大地水准面的高度WGS84水准面划分
字段12WGS84水准面划分单位M米
字段13差分时间从接收到差分信号开始的秒数如果不是差分定位将为空
字段14差分站ID号00001023前导位数不足则补0如果不是差分定位将为空
字段15校验值
fGPGSA
当前卫星信息
例GPGSAA3012019134042443220A
字段0GPGSA语句ID表明该语句为GPSDOPa
dActiveSatellitesGSA当前卫星信息
字段1定位模式选择2D3DA自动选择M手动选择
字段2定位类型1未定位22D定位33D定位
字段3PRN码伪随机噪声码第1信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位数不足则补0
字段4PRN码伪随机噪声码第2信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位数不足则补0
字段5PRN码伪随机噪声码第3信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位数不足则补0
字段6PRN码伪随机噪声码第4信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位数不足则补0
字段7PRN码伪随机噪声码第5信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位数不足则补0
字段8PRN码伪随机噪声码第6信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位数不足则补0
字段9PRN码伪随机噪声码第7信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位数不足则补0
字段10PRN码伪随机噪声码第8信道正在使用的卫星PRN码编号00前导位数不足则补0
字段11PRN码伪随机噪声码第9信道正在使用的卫星PRN码编号00r