输出这条信息这条信息包含了目标的经度、纬度、速度海里小时、运动方向角、年份、月份、时、分、秒、毫秒、定位数据是有效的还是无效的这些重要信息GPS模块的芯片大部分还是采用全球市占率第一的SiRFIII美国瑟孚系列为主SiRFIII芯片是20通道实时解算能力强。该部分模块市面上很常见环天达伽马Ublox等等
4、天线状态监测怎么办
当天线开短路的时候需要怎么处理呢这个最好的办法是GPS模块能输出天线开短路状态的语句来提示客户做这方面的查验这样的好处就是可以让客户很方便的查看问题点同时保护模块不受到大电流冲击市面上很多这样的应用比方S87、S90、S93和UBLOX一些模块也具有这样的功能但是区别点就是Ublox的需要搭外围器件来实现这个功能达伽马的是不用任何外围器件好像这个功能只能flash版本的才能实现rom版本的不能配置IO口这个功
能就没办法实现。
GPS数据处理
1、GPS模块
GPS定位模块称为用户部分它像“收音机”一样接收、解调卫星的广播CA码信号中以频率为157542MHz。GPS模块并不播发信号属于被动定位。
通过运算与每个卫星的伪距离采用距离交会法求出接收机的得出经度、纬度、高度和时间修正量这四个参数特点是点位速度快但误差大。初次定位的模块至少需要4颗卫星参与计算称为3D定位3颗卫星即可实现2D定位但精
度不佳。GPS模块通过串行通信口不断输出NMEA格式的定位信息及辅助信息供接收者选择应用。
GPS模块性能的指标主要有接收灵敏度、定位时间、位置精度、功耗、时
间精度等。模块开机定位时间在不同的启动模式下有很大不同。一般来说冷启动时间是指模块内部没有保存任何有助于定位的数据的情况包括星历、时间等一般标称在1分钟以内温启动时间是指模块内部有较新的卫星星历一般不超过2小时但时间偏差很大一般标称在45秒以内热启动时间是指关机不超过二十分钟并且RTC时间误差很小时的情况。一般标称在10秒以内重新捕捉时
间就如同汽车钻过了一个隧道出隧道时重新捕捉卫星。一般标称在4秒以内。
如果模块在定位后放的时间很久或模块在定位后运输到几百公里以外的地方这样模块内部有星历但是这个星历是错误的或不具有参考意义的。在这些情况下定位时间可能要几分钟甚至更久的时间。所以一般GPS模块出厂时要将模块内部的星历等数据清掉这样客户拿到模块后可以冷启动方式快速定位。
f定位精度可在静态与动态情况下进行考察且动态定位效果优于静态定位。GPS模块所标称的定位参数是指在完全开放的天空下卫星信号优良的情况下测得。所以在常规的测r