摘要
21世纪是一个电气产品迅速发展的时代，随之而来的，人们的生活水平也越来越高，去商场、超市等公共场所购物或参与其他活动已渐渐成为人们生活的一部分。因此，自动开关门也就随之进入了人们的日常生活，成为上述公共建筑的必备设施。自动开关门的核心便是单片机的控制系统，而单片机也是衡量其科技水平的标杆，也标志着自动化控制系统正在向一个越来越智能的方向发展。
论文的控制技术核心，是基于89C51单片机、直流电机、热释电红外传感器等元器件相结合而组成的控制系统。它使得89C51单片机的性能能够最大化的发挥出来，并且因其同时具备了硬件电路简单、控制功能强大、系统安全且稳定、性价比相对较高等优点，使其具有了一定的研究价值和实用价值。
关键词：自动开关门，单片机，热释电红外传感器，自动控制
f目录
第一章绪论111探究课题可行性112国内自动开关门的发展现状113课题的意义与目的1
第二章自动开关门控制系统设计方案321基本功能的需求与分析322基本设计思路323设计思想和整体框图324设计电路的框图和原理4
第三章主要元器件的介绍631什么是单片机6311AT89C51主要特性7312芯片擦除832红外检测电路8321热释电红外传感器8322热释电效应的介绍933直流电机10331直流电机的特点11332驱动控制系统的组成11333斩波驱动1234检测模块13
第四章自动开关门的软件设计1541整体程序流程图1642直流电机驱动模块r