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新国标GBT279302015国标GBT279302011:非车载充电机与BMS通信步骤详解
一.握手阶段
(1)充电机发送CRM报文(ID1801F456)其中第一个Byte为00(表示此时充电机主动发送识别,请求握手)。(2)当BMS收到充电机的CRM报文后,启动数据传输协议TCPM(由于数据长度大于8,共41)传输电池组身份编码信息BRM:
①首先BMS发送RTS报文ID1CEC56F4,通知充电机准备发送多少包数据。②当充电机收到BMS发送的RTS报文后,作出应答信号,回复CTS给BMS(ID1CECF456)。③当BMS接收到充电机的应答报文CTS后,开始建立连接发送数据DT(数据长度为41Byte,共分为6包,ID:1CEB56F4)。④当充电机接受到了接收完BMS发送到数据报文DT后,回复CM给BMS用于消息结束应答(ID:1CECF456)。(3)当充电机接收到了BMS发送到电池身份编码信息BRM后,回复辨识报文CRM给BMSID1801F456第一个Byte为AA。(4)若上述3步中任何1步骤出现异常,通讯将不能往下进行,等待超时复位。
握手阶段CAN卡接收数据解释:充电机:56H,BMS:F4H,FFH(255)为全局地址。
帧ID
1801F456
1CEC56F4
1CECF456
1CEB56F4
帧格式数据帧数据帧数据帧数据帧
数据(PGN的值位于末3字节)帧类型数据长度
12345678
扩展帧
0x08
0001000000000000CRM
扩展帧
0x08
10290006ff000200TPCM_RTS
扩展帧扩展帧
0x080x08
110601ff
ff000200TPCM_CTSTPC
M
01000100048c0af8TPCM_DT
优先权
P
页扩展数据页帧格式目标地址源地址
EDPDPPFPSSA
0001100001F456
帧ID详解:第1字节:18H(00011000):优先权(110B)61CH(00011100):优先权(111B)7(新国标)第2字节:PDU格式,报文类型,PF值
文档
f实用标准文案
1CEB56F4
1CEB56F4
1CEB56F4
1CEB56F4
1CEB56F4
1CECF456
1801F456
数据帧数据帧数据帧数据帧数据帧数据帧数据帧
扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧扩展帧
0x080x080x080x080x080x080x08
0215ffffffffffff03ffffffffffffff04ffffffffffffff05ffffffffffffff06ffffffffffffff
TPCM_E
13290006ff000200
M
aa01000000000000CRM
01H:PGN第2字节EAH:请求
EBH:多包传送
E8H:确认
ECH:传输协议连接管理
标准中的SPN没有什么实际用处。PGN的第二字节处于帧ID的第二个字节(PF)的位置,或多包协议的数据末3字节。
TPCM:传输协议连接管理,RTS:发送者,CTS:响应者,DT:数据包,EM:TPCM_E
dofMsgAck,消息结束应答
ID:1801F456充电机向BMS请求握手CRM
数据:0001000000000000
118:优先权:6201:PGN的第二个字节(GBT279302011)3F4:目标地址:BMS
100:充电机主动发送r
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