永磁交流伺服电动机20世纪80年代以来随着集成电路、电力电子技术和交流可变速驱动技术的发展永磁交流伺服驱动技术有了突出的发展各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和伺服驱动器系列产品并不断完善和更新。交流伺服系统已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后世界各国已经商品化了的交流伺服系统是采用全数字控制的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同直流伺服电动机比较主要优点有⑴无电刷和换向器因此工作可靠对维护和保养要求低。⑵定子绕组散热比较方便。
f⑶惯量小易于提高系统的快速性。⑷适应于高速大力矩工作状态。⑸同功率下有较小的体积和重量。步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机和交流伺服电机性能比较步进电机是一种离散运动的装置它和现代数字控制技术有着本质的联系。在目前国内的数字控制系统中步进电机的应用十分广泛。随着全数字式交流伺服系统的出现交流伺服电机也越来越多地应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势运动控制系统中大多采用步进电机或全数字式交流伺服电机作为执行电动机。虽然两者在控制方式上相似脉冲串和方向信号但在使用性能和应用场合上存在着较大的差异。现就二者的使用性能作一比较。一、控制精度不同两相混合式步进电机步距角一般为36°、18°五相混合式步进电机步距角一般为072°、036°。也有一些高性能的步进电机步距角更小。如四通公司生产的一种用于慢走丝机床的步进电机其步距角为009°德国百格拉公司BERGERLAHR生产的三相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为18°、09°、072°、036°、018°、009°、0072°、0036°兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。交流伺服电机的控制精度由电机轴后端的旋转编码器保证。以松下全数字式交流伺服电机为例对于带标准2500线编码器的电机而言由于驱动器内部采用了四倍频技术其脉冲当量为360°100000036°。对于带17位编码器的电机而言驱动器每接收217131072个脉冲电机转一圈即其脉冲当量为360°131072989秒。是步距角为18°的步进电机的脉冲当量的1655。二、低频特性不同
f步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机r