目录
1系统论述2
11设计思路2
12基本原理2
13总体设计框图2
2直流电机单元电路设计和分析3
21直流电机驱动模块3
22直流电机的中断键盘控制模块7
231602LCD液晶显示模块8
3直流电机PWM控制系统的实现10
31总电路图11
32总电路功能介绍11
33直流电机控制程序11
4系统仿真18
f1系统论述
11设计思路
直流电机PWM控制系统的主要功能包括直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转并且可以调整电机的转速还可以方便的读出电机转速的大小能够很方便的实现电机的智能控制。其间还包括直流电机的直接清零、启动置数、暂停、连续功能。该直流电机系统由以下电路模块组成振荡器和时钟电路这部分电路主要由80C51单片机和一些电容、晶振组成。设计输入部分这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分主要由80C51单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分包括液晶显示部分和LED数码显示部分。液晶显示部分由1602LCD液晶显示模块组成LED数码显示部分由七段数码显示管组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。
12基本原理
主体电路即直流电机PWM控制模块。这部分电路主要由80C51单片机的IO端口、定时计数器、外部中断扩展等控制直流电机的加速、减速以及电机的正转和反转并且可以调整电机的转速还可以方便的读出电机转速的大小和了解电机的转向能够很方便的实现电机的智能控制。其间还包括直流电机的直接清零、启动置数、暂停、连续功能。其间是通过80C51单片机产生脉宽可调的脉冲信号并输入到L298驱动芯片来控制直流电机工作的。该直流电机PWM控制系统由以下电路模块组成设计输入部分这一模块主要是利用带中断的独立式键盘来实现。设计控制部分主要由80C51单片机的外部中断扩展电路组成。设计显示部分包括液晶显示部分和LED数码显示部分。液晶显示部分由1602LCD液晶显示模块组成。直流电机PWM控制实现部分主要由一些二极管、电机和L298直流电机驱动模块组成。
13总体设计框图
系统组成直流电机PWM调速方案如图11所示
方案说明直流电机PWM调速系统以AT89C2051单片机为控制核心由命令输入模块、LCD显示模块及电机驱动模块组成。采用带中断的独立式键盘作为命令的输入单片机在程序控制下定时不断给直流电机驱动芯片发送PWM
f波形H型驱动电路完成电机正反转控制同时单片机不停的将从键盘读取的数据送到LCD显示模块去显示从中不仅能读取其速度而且能知晓其转向及一些温心提示。
AT89C51
AT89C51
直流电机
驱动模r