纺织机械、农用机械、机器人、数控机床、医疗器械及传感器等领域发展。很多大专院校及科研单位也投入大量的人力和资金加强现场总线尤其是CAN总线技术的研究和开发。CAN总线具有通信速率高、可靠性好、连接方便和性能价格比高等诸多优点所以它的开发和应用发展迅速国际上各大厂商不断研制和推出新的CAN总线产品并逐步形成系列。常见的有关CAN的芯片：1CAN控制器由PHILIPS公司生产的82C200是适用于汽车和一般工业环境控制的高集成度独立控制器。它具有完成高性能通信协议所要求的全部必要特性可通过并行总线和各种CPU接口。INTEL公司生产的82526是一种执行CAN规程的独立CAN通信控制器符合CAN20A标准。82527是一种独立的CAN控制器可通过并行总线与各种微控制器INTEL、MOTOROLA类型接口也可以通过串行接口SPI与无并行总线的微控制器如MC68HC05接口。2CAN控制器接口82C250是PHILIPS公司生产的CAN总线收发器用于CAN控制器与物理总线的连接可以提供对总线的差动发送能力和对CAN控制器的差动接收能力。类似功能的器件还有SILIONI公司的SI9200。3CANIO器件P82C150是带有位速率检测和校正的CAN协议控制器的单片16位IO器件提供可组态的事件捕获功能支持由端口输入管脚上变化引起的自动发送。4带有在片CAN的微控制器这是一类在原有基础上增加了CAN在片控制器等硬件功能的单片机。有PHILIPS公司的P8XC592和P8XCE598系列INTEL公司的87C196CACB等。基于CAN总线的系统硬件设计：现场总线控制系统FCSFieldbusCo
trolSystem是新一代控制系统突破了传统的集散式控制系统DCSDistributedCo
trolSystem中通信由专用网络的封闭系统实现所带来的缺陷。使用基于标准化、公开化、数字化的解决方案可以将不同厂商的自动化设备组建成系统实现综合自动化的各种功能使控制功能彻底下放到现场实现新型的全分布式结构。基于CAN总线的现场总线控制系统FCS硬件设计一般可以按如下步骤进行1定义各节点的功能确定各节点测控量的数目、类型、信号特征等。2选择节点控制器和适配元件。3根据CAN总线物理层协议选择传输介质设计布线方案组成总线网络。考虑系统的可靠性进行适当的冗余设计传输介质可设两套同时传输信息。若通信距离较长在适当的地方
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f加接中继站以扩展总线的通信距离。目前大多数嵌入式系统还处于单独应用的阶段，以MCU为核心，与一些检测、伺服、指示设配合实现一定的功能。I
ter
et现已成为社会重要的基础信息设施之一，是信息流通的重要渠道，嵌r