兼容机上，方便地构成分布式监控系统。2CAN网络节点可以安排优先级顺序以满足和协调各自不同的实时性要求。数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他（一个或多个）节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信。3采用非破坏性的总线仲裁技术多点同时发送信息时按优先级顺序通信节省总线冲突仲裁时间。多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞。4CAN只需对报文的标识符滤波即可以进行点对点、一点对多点和全域广播方式传递信息。5通信速率最高可达1Mbps40m以内最长传递距离达10km速率为5kbps以下。6CAN上的节点数主要决定于总线驱动电路，目前可达110个报文标志符2032种CAN20A扩展标准CAN20B中报文标志符几乎不受限制。7CAN总线通信接口中集成了CAN协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。短帧数据结构传输时间短抗干扰能力强检错效果好。8通信介质可以用双绞线、同轴电缆或光导纤维。9网络节点在错误严重的情况下可以自动关闭输出功能脱离网络。10结构简单，只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。
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fCAN的应用领域
20世纪80年代德国的BOSCH公司首先应用CAN总线于汽车内部的测控通信。CAN国际标准化的制定更加推动了它的发展和应用已有INTEL、MOTOROLA、PHILIPS、SIEMENS等百余家国际大公司支持CAN总线协议。现在在欧美等国CAN总线已被广泛地应用于汽车、火车、轮船、机器人、智能楼宇、机械制造、数控机床、各种机械设备、交通管理、传感器、自动化仪表等领域。从“九五”开始我国政府就投资支持现场总线的开发其中CAN等总线在国内已经得到较广泛的应用被大量地应用于工农业监控、电厂测控、火灾报警、变电站控制、煤炭综合监控等。与一般的通信总线相比CAN总线的数据通信具有突出的可靠性、实时性和灵活性。由于其良好的性能及独特的设计CAN总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是是最广泛的世界上一些著名的汽车制造厂商BENZ奔驰、BMW宝马、PORSCHE保时捷、ROLLSROYCE劳斯莱斯和JAGUAR美洲豹等都采用了CAN总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时由于CAN总线本身的特点其应用范围已不再局限于汽车行业而向自动控制、航空航天、航海、过程控制工业、机械工业、r