证明，这种控制方式可以加快系统阶跃响应、减小超调量，并具有较高的精度。
3系统设计
31系统结构图
如图3所示
LCD数据显示键盘设定控制器DSP56F807数据采集DA转换器可调控制电路可调电流源
电源电路
图3系统结构图
本系统由处理器56F807、可调控制电路、可调电流源主回路、电源电路、数据采集、数据输出、反馈电路和人机交互接口构成。
32处理器性能介绍
采用DSPDigitalSig
alProcessor数字信号处理芯片作为中央处理芯片。DSP采用哈佛结构和多重流水线结构。采用哈佛结构将程序空间与数据空间分开编址，使读程序和读写数据可以同时进行，并行的流水线处理使多条指令并行处理，使取指、译码和执行等操作可以重叠执行。片内的快速RAM通常可以在两块空间中同时寻址；具有低开销或无开销的循环和跳转硬件支持；具有在单周期内操作的多个硬件地址产生器；可以并行执行多个操作；在一个指令周期内可完成一次乘法和一次加法。与同主频CPU相比，芯片的处理速度大大加快，适合本题目的实时数据处理。与普通的8位单片机最小系统板相比，拥有更多的片内资源：具有更多数目的IO口，
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f作者：董辉庞晓风张威
指导教师：张石
单位：东北大学
提供更多的可与外部资源的连接；具有内部集成，高精度、高速率的12位AD转换器具有提高了采样精度，避免了外围电路对采样的干扰；集成了同步外围串行接口，提高了与外围器件之间的通信速率，又减少了对IO引脚的占用。片上自带MAX5251四通道，位串行DA10转换器，方便实用。
33可调电流源主回路
该恒流源主电路是由复合管构成的电流放大电路、负载电阻和采样电阻构成。该复合管是由两只晶体管串联构成。其中第一级的发射级直接耦合到第二只晶体管的基极上，引出三。这种管的电流放大倍数为两只管子电流放大倍数之和。个电极e、b、c形成一个“大三极管”根据输出电流范围（200mA～2A）和输出直流电压小于10V的要求，我们采用可调5Ω50W的负载电阻。为了保证采样电阻尽可能不受输出电压变化的影响，单独采用05Ω10W采样电阻进行电压反馈。控制电路由起始点调整电路和电压叠加电路构成。起始点调整电路的作用是当DA零输入时，设置Uc的输出电压。为了满足恒流源输出电压的要求并且减小步长提高精度，当DA输出为零时，Uc的电压调整为119V，从而满足恒流源输出电压的要求。电压叠加电路在起始点调整电路的基础上添加PID算法的调整量。
图4可调控制电路原理图
34数据采集和数据输出
为了减小步长r