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坑的短基准中心线出发必须有很高的测角精度和移站精度,测量中还要经常进行地面和地下的对应检查,以确保测量的精度。特别是在密集的城市地区,不可能进行过多的检测作业而遇到困难。如果使用陀螺经纬仪可以得到绝对高精度的方位基准,而且可减少耗费很高的检测作业(检查点最少),是一种效率很高的中心线测量方法。
(图6:盾构挖掘的中心线测量陀螺工作站真北检查点立坑陀螺工作站)32通视障碍时的方向角获取
当有通视障碍,不能从已知点取得方向角时,可以采用天文测量或陀螺经纬仪测量的方法获取
f方向角(根据建设省测量规范)。与天文测量比较,陀螺经纬仪测量的方法有很多优越性:对天气的依赖少、云的多少无关、无须复杂的天文计算、在现场可以得到任意测线的方向角而容
易计算闭合差。
(图7:通视障碍时的方向角获取已知点)33日影计算所需的真北测定
在城市或近郊地区对高层建筑有日照或日影条件的高度限制。在建筑申请时,要附加日影图。此日影图是指,在冬至的真太阳时的8点到16点为基准,进行为了计算、图面绘制所需要的高
精度真北方向测定。使用陀螺经纬仪测量可以获得不受天气、时间影响的真北测量。
陀螺仪漂移测试的伺服法研究[作者:Admi
来源:博景源点击数:116更新时间:2007317]
摘要众所周知,惯性导航系统对陀螺仪精度的要求是很高的。陀螺仪漂移是惯性导航系统产生误差的重要的因素。因此,尽量降低陀螺仪的漂移率是进一步提高惯性导航系统精度的重要途径。显然,基于这样的理由对陀螺仪漂移的性质、变化规律做更深入一步的了解和研究是非常必要的。因为这样可以为如何进一步减小陀螺仪的漂移率提供一定的线索,为采取更有针对性的技术措施提供比较明确的方向。本设计是结合某厂陀螺仪测试系统研制,需研究和编写伺服法陀螺测试程序。设计中的主要内容有:陀螺漂移数学模型的建立;谐波分析法数据处理研究;伺服法测试陀螺原理;编
f成实现伺服测试的解算程序,显示界面(测试数据,解算结果)
关键词:惯性导航系统;陀螺;漂移
ABSTRACTAsallaswek
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