第6章应用指令的介绍
教学目的：
1、熟练掌握应用指令的表示形式、含义、分类及操作说明2、掌握部分常用的应用指令的使用3、掌握部分用应用指令设计程序并调试
教学重点：
掌握部分常用的应用指令的使用
教学难点：
掌握部分用应用指令设计程序并调试参考课时：讲课8课时实验2课时
说明：适当地增加与现代工业自动化有关联的事例
第一讲：
三菱FX系列PLC的应用指令用功能符号FNCOOFNC□□□表示，各条指令有相对应的助记符。例如：FNC45，助记符为MEAN，指令含义为求平均值。FNC12，助记符为MOV，指令含义为数据传送。不同型号的FX系列PLC，其所拥有的应用指令系数不同。
一应用指令的表示形式及含义
1应用指令的表示形式
图61是应用指令的梯形图表达形式。在执行条件X0后的方框为功能框，分别含有应用指令的名称和参数。当X0合上后，数据寄存器D0的内容加上123（十进制），然后送到数据寄存器D2中。
图61应用指令的梯形图表达形式
2应用指令的含义
以图62来说明应用指令功能框中各参数的含义。
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f①为功能代号（FNC）。每条应用指令都有一固定的编号，FX2N的应用指令代号从FNC00FNC246。例如FNC00代表CJ（条件转移），FNC01代表CALL（呼叫），…FNC246代表两个数据比较。
②为助记符，ADD表示加法。③为数据长度指示。有（D）表示为32位数据操作，无（D）表示为16位数据操作。图63a应用指令含义为将（D10）中内容16位传送到（D12）中，b图表示将（D21，D20）中内容（32位）传送到（D23，D22）中。注意在32位数据传送中每个数据寄存器（D）分别传送16位，而梯形图只标出低16位数据寄存器（b图中的D20，D22）。
图62加法指令格式及参数形式
图6316位32位数据传送指令④为脉冲／连续执行指令标志P。指令中有P表示为脉冲执行指令，当条件满足时执行一个扫描周期。指令中无P表示连续执行。以图64来解释此指令。
传送指令，当X0从OFF→ON时，执行一次送数，其他时刻不执行，即D10→D12
传送指令，当XO从OFF→ON时，在每个扫描周期都执行数据传送一次，即D10→D12
加1指令，当XO从OFF→ON时，D10内容加1再送D10，每扫描一次加1，即D10＋1→D10
减1指令，当XO从OFF→ON时，D11，D10－1→D11，D10，只执行一次操作且为32
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f位数据操作
图64脉冲型、连续执行型指⑤为某些特殊指令连续执行符号。如图64c所示加1指令，每一个扫描周期D10源
的内容都发生变化增加1。⑥为操作数。为应用指令所涉及的数据。S1，S2r