第7章可编程控制器PLC工程应用
教学目的：1、掌握工程上选用PLC型号与硬件的配置2、掌握工程上可编程控制器（改造）继电接触器控制系统的四步法3、掌握可编程序的模块化设计教学重点：掌握简单的可编程序控制器在工业上的应用教学难点：可编程在工程上应用的细节参考课时：讲课6课时实验2课时
说明：适当地增加与现代工业自动化有关联的事例
第一讲：
一可编程控制器替代改造继电接触器控制系统的四步法
1、工程应用上如何选择PLC的型号和确定PLC的硬件配置
1）PLC机的选型
首先应通过有关的工艺，机械技术人员和操作，维修人员，详细了解被控设备的工作的原理，功能，工作过程和各种操作方式。必要时还应画出系统的工作流程图。然后详细列出PLC所有的输入量和输出量，注明它们的名称和性质（是开关量还是模拟量，是交流量还是直流量，以及电压等级），输入的开关量信号一般使用24v的直流电源。有的PLC为用户提供了输入用的24v直流电源。输出电路的负载电压最好能选用220v的交流电压。将IO信号分类列表后，求出各类IO信号的点数。
在以上工作的基础上，可以初步确定被控设备对PLC性能的要求，根据所了解的各种型号的PLC的性能和价格，选定PLC的型号。根据输入，输出信号的数量和性质，可以确定PLC的硬件配置。例如对于整体式的小型PLC，可以确定基本单元和扩展单元的型号和数量。
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fPLC的IO点数应比需要的稍多一些，备用的IO端子可供调试和使用期间对系统修改和扩充之用。
2）PLC的硬件配置
有模拟量PID控制功能的PLC比仅用开关量控制功能的PLC的价格高的多。对于小型控制系统，应考虑是否能将模拟量控制转化为开关量控制，或者用模拟电路来实现对模拟量的控制，PLC只用来控制开关量信号，则可使系统的性价比有效的提高。
小型PLC中的整体式PLC比模块式PLC便宜，体积一般也比模块式的小。但是整体式PLC的硬件配置不如模块式的灵活。
如果要求多台PLC或PLC与其它智能控制设备组成自动控制网络，则应考虑选择有相应通讯联网功能的PLC。
PLC的输入信号与相应输出信号之间的延迟时间称为响应延迟时间。则必须考虑缩短响应延迟时间的问题。工程上可以选用扫描速度比较快的PLC，以缩短因扫描工作方式引起的延迟时间。PLC的几种输出电路的延迟时间差别较大，如继电器的开通与关断延迟时间分别为5ms和10ms，晶闸管（双向可控硅）的开通与关断延迟时间分别约为1ms和10ms，晶体管型的开通与关断延迟时间分别均小于1ms。
在PLC的三r