自动售货机的商品贮存方式，商品主要是摆放在双螺旋体中，通过双螺旋体的旋转把商品推到出货口。
5、钱币识别系统
钱币识别系统由钱币识别器、识别后的钱币自动分类贮存机构和退币机构3部分组成。
6、PLC控制系统
fPLC控制系统是自动售货机在自动销售过程中，收到识币信号后，自动进行累计、外部金额显示、顾客按键后自动推出商品和发出退币找零等信号的电控系统。同时，该系统还具备预设价格、售出累计、驱动检测和故障自检等功能，是“售货机器人”的“大脑”。
六．程序设计根据自动售货机控制系统的流程可以知道自动售货机的主要系
统包括：计币部分、比较部分、选择和饮料供应部分、余额计算部分、退币部分。1计币部分
当有顾客购买饮料时，投入硬币时经过光传感器感应，然后由光传感器驱动硬币识别器识别硬币系统将硬币自动传送到相应的硬币贮存腔并经光传感器感应，然后在PLC内进行数据运算，梯形图如图：
2比较部分投币完成后，系统会将D200内钱币数据和可以购买的饮料价格进
行区间比较：若元≤投币元，则汽水选择指示灯长亮，此时可以选择汽水或退币；若投币≥元则汽水和啤酒指示灯长亮此时可以选
f择汽水、啤酒或退币。梯形图如图：
3选择和饮料供应部分比较完成后，按下指示灯长亮的选择按钮，相应的电磁阀起动，
并且相应的选择指示灯由长亮转为以1s为周期的闪烁直至饮料供应完毕后闪烁停止。当饮料输出达到7s时，电磁阀关断。梯形图如图：
4余额计算部分饮料输出的同时减去相应的购买币数。梯形图如图：
5退币部分顾客可在购完饮料后，由退币指示灯可知是否可以退币，指示
灯亮，则可以退币，当按下退币控制按钮后，数据寄数器D1内的币数除以10，商的整数部分是需要退回1元的个数并储存在D0中；D1的数据除以5，商的整数部分是需要退回的5角钱的个数，并储存在D0中，依次类推选择退币的同时起动3个退币电动机。3个感应器开始计数，当感应器记币的个数等于数据寄存器退回的币数时，退币电动机停止运转。梯形图如图：
f附件
系统的流程图
f整体运行梯形图
指令表
七．梯形图程序调试1由于实验室没有相应的实物控制模型自动售货机，因此，
在调试系统控制程序时，所有的输入信号均用开关信号和复位按钮
f来代替，所有的输出均用指示灯来表示。调试时，首先按控制系统PLC接线图完成硬件接线，并仔细检查接线是否有误，特别要注意接线时不能出现短路、断路及反接等情况，否则会造成硬件损坏及人身意外。
2调试中出现的问题及解决方法r