项目名称：智能小车系别：信息工程系
专业：11电气工程及其自动化姓名：刘亮、崔占闯、韩康指导老师：王蕾
崔占闯联系邮箱：7
f目录
摘要：3关键词：3绪论：3
一、系统设计411、任务及要求412车体方案认证与选择4
二、硬件设计及说明521循迹避障模块522主控模块623电机驱动模块624机械模块725电源模块7
三、自动循迹避障小车总体设计………………………………7四、软件设计及说明8
41系统软件流程图942系统程序9五、系统测试过程12六、总结13七、附录：系统元器件13
摘要
f本设计主要有三个模块包括信号检测模块、主控模块、电机驱动模块。信号检测模块采用红外光对管，用以对有无障碍与黑线进行检测。主控电路采用宏晶公司的8051核心的STC89C52单片机为控制芯片。电机驱动模块采用意法半导体的L298N专用电机驱动芯片，单片控制与传统分立元件电路相比，使整个系统有很好的稳定性。信号检测模块将采集到的路况信号传入STC89C52单片机，经单片机处理过后对L298N发出指令进行相应的调整。通过有无光线接收来控制电动小车的转向，从而实现自动循迹避障的功能。
关键词：智能循迹避障小车，STC89C52单片机，L298N驱动芯片，
信号检测模块，循迹避障
绪论
（一）智能小车的作用和意义自第一台工业机器人诞生以来，机器人的发展已经遍及机械、电子、冶金、交通、宇航、
国防等领域。近年来机器r