沈阳航空航天大学北方科技学院
毕业设计开题报告
论文题目：基于单片机的扫地机器人的设计
专业：
通信工程
学号：
B24121129
学生姓名：
王新
指导教师：
马凤霞
f2132016年月日
一、立题依据1、选题目的自动扫地机器人，是一种智能扫地、吸尘工具，
是一种配备了微电脑系统的电动保洁设备，它能按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现在于美年代中期进入大陆。现在市场上的自动扫地机器人国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90扫地机器人，美国）irobotTOMEFON主要几种品牌：（德国）斐纳扫地机器人，（irobotPHILIPS（台湾）浦桑尼克扫地机器人，（科沃斯中国）科沃斯扫地机器人，Prosce
ic（荷兰）飞利浦扫地机器人等。年内机器人将融入市民日常生10人类的一只脚已经迈进了机器人时代的大门，中国活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机器人就属年代中期的9080年代的个人电脑、上世纪于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪年至手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年底，全球投入使2007年间，全球机器人以每年40左右的速度增长。据统计，到2009用
的服务型机器人已达到450万台。2、选题的意义省时、省力，整个清
洁过程中不自动扫地机器人优于普通吸尘器的地方主要体现在：清洁房间的过程免受噪音之苦；还比一般吸尘器的噪音小，需要人控制，减轻您操作负担；，清洁效率还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中的有害物质，粉尘净化率高达96；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机器人，
具接近100有操作简单，使用方便、智能、安全、、清洁效果显著的特点。3、
国内外研究现状和现在国内外市场上的扫地机器人推出速度如雨后春笋，
iRobot国外品牌中，美国扫地机器人比较热门，国内目前比较知名的有科沃斯、地贝、福玛特等，TOMEFON德国，也是比较热门的一个品牌。Prosce
ic其中作为进入扫地机器人市场的研究现状：自动扫地机器人作为服务机器人领域中的一个新产品，尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果，但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高，如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在1走遍）。事实上，虽然有一些公司100单个房间内比较简单地以一定的路线移动（不r