实现安保、消防领域的工作。四旋翼的大负载能力和长时间续航能力在快递行业和农业上也得到了很大的利用，GPS技术可以实现四旋翼飞行器的精确定位，可以不需要人工遥控操作，就能自动实现预定的飞行路线和轨迹。2013年TED大会上麻省理工大学展示了搭载在无人机上的雷达，通过飞行器在位置的楼房飞行绘制出当前地形的三维图像。还有通过几台四轴飞行器联合搭建积木模块，这都是是非常有发展空间的探索研究。
本文基于单片机和传感器实现四旋翼飞行器的自动定高功能，多旋翼飞行器的自动定高功能将使飞行器稳定在固定的高度。本文通过高度传感器测量高度并使用嵌入接收与飞控之间的控制板来控制飞行器当前高度实现自动定高，当飞行器遇到突起或坡道时，可以自动实现相对地面位置的高度保持。本文将通过飞行器的硬件系统设计，传感器选择，软件设计，飞行器系统调试来讲述飞行器自动定高功能的研究与实现。
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f北京联合大学
毕业设计
1四旋翼飞行器系统方案的确定
11四旋翼飞行器定高系统控制任务
四旋翼飞行器如今受人们广为关注，基于它起降条件要求低，可靠的稳定性等强大的功能，被大量的使用。四旋翼飞行器有着广阔的前景和发展空间，所以研究四旋翼飞行器是具有非常大的应用价值。
本课题以四旋翼为平台设计飞行高度自主控制的飞行器系统，实现飞行器能够在特定高度范围里进行自主的控制功能，并且飞行器的飞行高度可以由使用者自行设定。本课题要求对飞行器高度的实时检测反馈，并能够通过反馈的高度信息，测量当前高度与预设高度的偏差值，自主控制飞行器改变当前的高度。
本课题要求四旋翼在一定高度范围内完成自主控制功能，使用的四旋翼需要在300mm轴距以内，设备载重600g以内，由于定高高度相对较低，所选择传感器的高度测量范围可以较小。四旋翼飞行器通过手动实现方向姿态的控制，开关切换实现高度的自主控制功能。
12四旋翼飞行器的基本组成
四旋翼飞行器需要以下几项设备才能使其飞行和工作：机架，飞控，电机，电调，电池，螺旋桨，接收机，遥控器。这也是四旋翼飞行器的最基本几样设备（图11）。
机架
飞控
电机
电调
四旋翼飞行器
螺旋桨
接收机
电池图11四旋翼组成图
遥控器
四旋翼飞行器的基本组成首先为机架，也就是四旋翼飞行器的构架，所有的设备安装放置在机架之上。中间为机身，是平整的几块板组成，用于放置设备。由机身延伸出来4个机臂，在其末端用于放置电机。机架如今市面上的机架有许多材料构成：塑r