一、判断题
1、自动控制的直流调速系统，往往以调节电枢供电电压为主。（√）
2、在VM系统中，设置平波电抗器可以抑制电流脉动。（√）
3、在电流断续时，VM系统机械特性很软，理想空载转速翘得很高。（√）
4、与晶闸管电动机调速系统相比，直流脉宽调速系统开关频率高，电流容易连续，谐波少，
电机损耗及发热都小。（√）
5、转速、电流双闭环直流调速系统中，当电动机过载甚至堵转时，转速调节器可以限制电
枢电流最大值，起快速自动保护作用。（X）
6、按照典型II型系统设计转速调节器时，中频宽h可以任意选择。（X）
7、按照典型II型系统设计转速调节器时，由典型II型系统的开环传递函数可知，K、T、
τ都是待定符号。（X）
8、转速、电流双闭环直流调速系统中，对负载变化起抗扰作用的是转速调节器。（√）
9、积分控制可以使直流调速系统在无静差的情况下保持恒速运行，实现无静差调速。（√）
10、闭环调速系统的静特性表示闭环系统电动机转速与负载电流或转矩间的稳定关系。（√）
1、弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负
载。（Ⅹ）
2、采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√）
3、只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√）
4、直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√）
5、静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ）
6、带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ）
7、电流转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压Uk的大小并非仅取决于速度定Ug
的大小。
（√）
8、双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ）
9、逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ）
10、可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√）
11、双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ）
与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ）
12、αβ配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）
13、转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ）
14、电压闭环相当于电流变化率闭环。（√）
15、闭环系统可以改造控制对象。（√）
16、闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形式上与开r