电机的启动转矩只到加速转子和离合器部件的所需数值。
fP76干摩擦经过精细处理而去除了所有外界物质的金属元件，，当一起滑动时一个元件与另一个元件粘附或结合在一起。表面若没有达到这样搞的清洁度，被吸附在接触表面的气体，水凝气，氧化物以及杂质会减少摩擦力和粘附的倾向，常导致严重的磨损，这称为“无润滑”或干摩擦。
边界润滑润滑状态介于干摩擦和油膜润滑之间的称为边界润滑，其润滑状态也可以指接触表面之间的摩擦力是由表面的性质、润滑油粘度之外的其它特性所决定的。边界润滑在润滑中占相当大的比重并且通常发生在机器启动和制动阶段
P78控制磨损带润滑的表面由于擦伤、腐蚀及固体与固体接触而发生磨损。针对各种情况可采用适当的润滑剂。润滑剂在相对滑移表面形成油膜，增加了两表面间的距离，从而减轻了擦伤及固体与固体接触而形成的磨损，这样降低了有研磨作用的杂质及表面的凹凸不平对表面的损害。
控制温度润滑剂通过减少摩擦并带走摩擦而产生的热量而起到控制温度的作用。温控效果取决于润滑剂的量。环境温度及其外部的冷却
f措施。润滑剂的类型也在较小的程度上影响着润滑剂所在表面的温度。
防侵蚀润滑剂有控制表面被侵蚀的双重作用。当设备闲置时，润滑剂起到保护的作用。当设备工作时，润滑剂在待润滑的表面上形成一层可中和腐蚀性物质的防护性油膜从而起到防腐蚀的作用。润滑剂对腐蚀的控制作用与润滑油膜的厚度有直接的关系，也和其化学成分有直接关系。
P82四冲程发动机由单独的油藏里的油来润滑的，油藏可以在发动机下的曲轴箱里或外部的油箱里。在汽车发动机里，一个齿轮泵在低压条件下将油传输给轴承。一些轴承可能由曲轴箱内的曲轴转动而溅起的底部油来润滑。在二冲程发动机中，润滑油是和燃料混合的。
P85在交流电动机中，当绕组平面与磁场垂直时绕组上没有施加磁力。因为当再次通电时，绕组受到切向力矩的作用而持续不断地转动
在直流电动机中，一种称为开口环的换向器装置可以改变电流半周的流向，从而使轴的转动方向保持不变。
P87
f气缸和液压缸是线性的执行机构（缸内有活塞），它产生有限的行程，即通过输入有压力的流体来压缩空气或液压流体而产生直线运动输出。如果你需要输入的是直线性的运动，这是一种选择的方法。然而，它们有相同的高成本、低效率及复杂的因素，这些同前面所述的气压液压电动机是相同的。
P90在相同的重量下，安装在电子伺服电动机上的稀土元素永磁材r