以调整制动器的间隙。当需要调整制动器间隙时，制动调整臂体（也是蜗轮蜗杆传动的壳体）固定不动，转动蜗杆，蜗杆带动蜗轮旋转，从而改变了凸轮的原始角位置，达到了调整目的。为了防止蜗杆轴自行转动改变制动器间隙，下图a）采用的是类似变速器锁定机构的锁止球锁定，b）采用的是锁止套锁定。
f㈢楔式制动器楔式制动器的制动蹄依靠在柱塞上，柱塞内端面是斜面，与支于隔离架两边槽内的滚轮接触。制动时，轮缸活塞在液压作用下使制动楔向内移动，制动楔又使二滚轮一面沿柱塞斜面向内滚动，一面使二柱塞在制动底板的孔中向外移动一定距离，从而使制动蹄压靠到制动鼓上。轮缸液压一旦撤除，这一系列零件即在制动蹄复位弹簧的作用下各自复位。
→
f三、盘式制动器㈠钳盘式制动器1、定钳盘式制动器①其特点是制动盘两侧的制动块用两个液压缸单独促动
②定钳式制动器的安装：
③钳盘式制动器的活塞密封圈除了起密封作用外，还兼起活塞回位作用和调整间隙的作
f用。正常制动时，密封圈发生弹性形变，解除制动时，密封圈恢复变形，带动活塞一起回位。当制动器间隙过大时，活塞相对动，回位时移动部分不可能恢复，移动量即为所调整的间隙量。
→初始状态正常制动
间隙过大时制动
间隙过大时解除制动
④不少轿车和货车的盘式制动器中装设有专门的间隙自调装置
f⑤在20世纪50年代中期盘式制动器问世时即采用了这种结构，知道60年代末仍然盛行。但是这种制动器存在以下缺点：a液压缸较多，使制动钳结构复杂b液压缸分置于制动盘两侧，必须用跨越制动盘的钳内油道或外部油管来连通。这必然使得制动钳的尺寸过大，难以安装在现代轿车的轮辋内。c热负荷大时，液压缸（特别是外侧液压缸）和跨越制动盘的油管或油道中的制动液容易受热汽化。d若要兼用于驻车制动，则必须加装一个机械促动的驻车制动钳。
f2、浮钳盘式制动器（滑动钳盘式和摆动钳盘式）
→
→
f优点：（与定钳盘式制动器相比）轴向和径向尺寸较小；制动液受热汽化的机会较少；在兼做驻车制动器的情况下，不用加设驻车制动钳，只需在行车制动钳液压缸附近加装一些用以推动液压缸活塞的驻车制动机械传动零件即可。后轮带驻车制动
f㈡全盘式制动器全盘式制动器摩擦副的固定元件和旋转元件都是圆盘形的，分别称为固定盘和旋转盘，其工作原理与摩擦离合器相似
四、盘刹鼓刹对比㈠优点：1、一般无摩擦助势作用，因而制动器效能受摩擦因数的影响较小，即效能较稳定。2、浸水后效能r