动力学（一）；功与能；质点动力学的基本定理与基本守恒定律；理解：运动的描述方法；有心力。3、重点、难点：重点：学会用各种坐标系描述质点的运动；熟练掌握解质点运动学问题的方法；熟练掌握用牛顿定律解质点动力学问题的方法和步骤；势能的概念；掌握三个基本定理和三个守恒律；掌握有心力场中质点的运动特点及规律；难点：极坐标系和自然坐标系中质点的速度和加速度；质点运动微分方程进行变量变换后再积分的方法；综合应用动力学基本原理。（二）质点组力学1、主要内容：质点组动力学三个基本定理及其守恒律2、教学要求：掌握：质点组；动量定理与动量守恒律；动量矩定理与动量矩守恒律；动能定理与机械能守恒律；理解：两体问题；质心坐标系与实验室坐标系；变质量物体的运动；3、重点、难点：重点：掌握质点组力学处理问题的方法；掌握三个基本定理和守恒律的成立条件和应用；掌握质心的概念；熟练运用质心运动定理和柯尼希定理。难点：质心坐标系和实验室坐标系。（三）刚体力学1、主要内容：刚体的运动微分方程和动力学方程2、教学要求：掌握：刚体运动方程与平衡方程；转动惯量；刚体的平动与绕固定轴的转动；刚体的平面平行运动；理解：刚体运动的分析；角速度矢量；欧勒角；刚体绕固定点的转动。3、重点、难点：重点：刚体的平面平行运动和定点转动难点：欧勒角、瞬心、转动惯量、定点转动（四）转动参考系1、主要内容：转动参考系的质点运动微分方程2、教学要求：掌握：空间转动参照系；非惯性系动力学（二）；理解：平面转动参照系；地球自转所产生的影响。3、重点、难点：重点：相对运动；非惯性系下的运动微分方程的建立；惯性力；难点：科里奥利力的原因和实质；（五）分析力学1、主要内容：转动参考系的质点运动微分方程2、教学要求：掌握：虚功原理；拉格朗日方程；小振动；哈密顿正则方程；理解：约束与广义坐标；哈密顿原理。了解：正则变量和哈密顿函数
f3、重点、难点：重点：虚功原理；拉格朗日方程及其应用。难点：哈密顿原理的理解；坐标变换。
三、教学环节及学时分配
本课程总学时68学时，其学时分配见下表。课堂教学学时理论力学课程总学时教学学时分配表教学内容
理论讲授第一章质点力学第二章质点组力学第三章刚体力学第四章转动参照系第五章分析力学合计1681681664实践环节1681681664课外辅导课外实践学时备注
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