电路图如下图所示
键盘扫描采用行扫描法，即依次置行线中的每一行为低电平，其余均为高电平，扫描列线电平状态，为低电平即表示该键按下。键盘消抖采用软件延时消抖，可以减小硬件电路复杂程度，控制简单。
矩阵键盘的每一条水平（行线）与垂直线（列线）的交叉处不相通，而是通过一个按键来连通，利用这种行列式矩阵结构只需要N条行线和M条列线，即可组成具有N×M个按键的键盘。
在这种行列式矩阵键盘非键盘编码的单片机系统中，键盘处理程序首先执行等待按键并确认有无按键按下的程序段。
当确认有按键按下后，下一步就要识别哪一个按键按下。对键的识别通常有两种方法：一种是常用的逐行扫描查询法；另一种是速度较快的线反转法。
对照下图所示的44键盘，说明其工作原理。首先辨别键盘中有无键按下，由单片机IO口向键盘送全扫描字，然后读入行线状态来
f判断。方法是：向行线输出全扫描字00H，把全部列线置为低电平，然后将列线的电平状态读入变量SL中。如果有按键按下，总会有一根行线电平被拉至低电平从而使行线不全为1。
判断键盘中哪一个键被按下使通过将列线逐列置低电平后，检查行输入状态来实现的。方法是：依次给列线送低电平，然后查所有行线状态，如果全为1，则所按下的键不在此列；如果不全为1，则所按下的键必在此列，而且是在与零电平行线相交的交点上的那个键。
4、时序脉冲输入：内部时钟方式
5、复位方式：按键电平复位
单片机采用AT89S51单片机AT89S51是一种低功耗、高性能CMOS8位微控制器，具有8K在系统可编程Flash存储器，与工业80C51产品指令各引脚完全兼容。单片机最小系统主要有两块组成，其一为晶振起振电路，其二为复位电路。在此，我们采用按键手动复位，相对来讲，这种复位方式更加方便人性化，不必要切断电源即可对系统进行复位。
f6、系统设计总电路图：
7、开锁原理当用户输入的密码正确单
片机便输出开门信号，送到开锁驱动电路，然后驱动电磁锁，达到开门的目的。在此为节省成本考虑，我省去电磁锁及其驱动，将一切在LCD上面显示，并且利用蜂鸣器声音指示。
三、软件程序设计及流图
与硬件电路相关联，本电子密码锁系统的软件设计分为以下几个模块主程序模块，键盘扫描及识别模块，密码正误对比和密码存储模块，LCD1602显示模块，蜂鸣器模块等等。
本系统程序主要具有如下功能：（1）设置4位密码，密码通过键盘输入，若密码正确，则将锁打开，初始化密码为（0771），初始超级密码为000000（2）密码可r