以由用户自己修改设定（支持4位密码，超级密码为6位），锁打开后才能修改密码。修改密码之前必须再次输入密码，在输入新密码时候需要二次确认，以防止误操
f作。（3）报警、锁定键盘功能。密码输入错误数码显示器会出现错误提示，若密码输入错误
次数超过3次，蜂鸣器报警并且锁定键盘20秒后输入超级密码才能解锁。（4）密码输入功能：按下一个数字键，一个“－”就显示在最左边的液晶屏上，同时将
先前输入的所有“－”向右移动一位。（5）密码清除功能：当按下清除键时，清除前面输入的一个值，并可以清除所有显示。（6）密码更改功能：将输入的值作为新的密码。（7）开锁功能：当按下开锁键，系统将输入与密码进行检查核对，如果正确锁打开，否
则不打开下面分别介绍各个模块的程序设计
1、主程序模块在主程序模块中要完成系统初始化，检测按键，调用存储以及调用显示等功能。
主程序流程图如7图所示2、键盘扫描及识别子程序模块
密码输入矩阵键盘采用行扫描法，扫描方式为查询的方式，在主程序中调用，无键按下的时候，程序一直在子程序中间循环当有键按下时，及识别按键以及送到LCD显示。密码设置为4位，超级密码为6位，密码输入过程中可以调用清除程序实现密码清除。矩阵键盘扫描及识别用在密码输入和密码修改程序中间！3、显示子程序模块
程序包括LCD1602驱动程序和显示子程序利用写好的驱动程序和显示子程序，我们只要在想要显示的时候，写好要显示的字符，然后直接调用显示子程序就可以，方便使用液晶。4、密码正误对比及存储模块此程序先把用户密码从存储器调出来，把从键盘获取的密码拿来和用户密码一位一位的对比，当每一位都正确时调用蜂鸣器模块来声音提示并打开电磁锁。此时用户可以修改密
f码，修改密码时新密码要输入两次，把前后两次的密码分别放入变量，然后对比两个变量，确保不出错！两次输入吻合以后，把新密码存入存储器！5、蜂鸣器模块
给蜂鸣器对应端口输入不同频率信号，即可以发出不同声音。密码正确或错误为短提示音，三次密码错误报警信号为连续鸣叫！6、主程序流程图
见下页
接上页
无操作返回
“开始”
开始
输入密码
N判断错
正确N
误次数Y
是否3
警报20s
Y开锁
输入超级密
码
N
Y正确
开锁
等待10mi

修改密码N
是否正确
输入新密码确认新密码
fY
存储新密码
四、调试与总结
本系统由单片机系统、矩阵键盘、LCD显示和报警系统组成。系统能完成开锁、错误报警，超次锁定、修改用户密码，恢复初始r