二、填空题
16．槽轮机构的主要参数是
和
。
17．机械速度的波动可分为
和
两类。
18．轴向尺寸较大的回转件，应进行
平衡，平衡时要选择
个
回转平面。
19．当一对齿轮的材料、齿数比一定时，影响齿面接触强度的几何尺寸参数主
要是
和
。
20．直齿圆柱齿轮作接触强度计算时，取
处的接触应力为计算依据，
其载荷由
对轮齿承担。
21．蜗杆传动作接触强度计算时，铝铁青铜ZCuAl10Fe3制作的蜗轮，承载能力
取决于抗
能力；锡青铜ZCuS
10P1制作的蜗轮，承载能力取决于抗
能力。
22．若带传动的初拉力一定，增大
和
都可提高带传动的
极限摩擦力。
23．滚子链传动中，链的
链速是常数，而其
链
速是变化的。
24．轴如按受载性质区分，主要受
的轴为心轴，主要受
的
轴为传动轴。
25．非液体摩擦滑动轴承进行工作能力计算时，为了防止过度磨损，必须
使
；而为了防止过热必须使
。
16．槽数z拨盘圆销数K17周期性非周期性
18．动两19分度圆直径d1（或中心距a）齿宽b
20节点一瞬时
21胶合点蚀22．包角1摩擦系数
23平均
24．弯矩扭矩
25pppp
三、分析题
26．图1所示链铰四杆机构中，各构件的长度为a250mmb650mmC450mmd550mm。试问：该机构是哪种铰链四杆机构，并说明理由。
f图1最短杆与最长杆长度之和（250650）小于其余两杆长度之和（450550），满足存在曲柄的必要条件，且最短杆为连架杆。故该铰链四杆机构为曲柄摇杆机构。27．图2所示展开式二级斜齿圆柱齿轮传动，I轴为输入轴，已知小齿轮1的转向
1和齿轮1、2的轮齿旋向如图所示。为使中间轴II所受的轴向力可抵消一部分，试确定斜齿轮3的轮齿旋向，并在图上标出齿轮2、3所受的圆周力Ft2、Ft3和轴向力Fa2、Fa3的方向。（垂直纸面的力，向纸内画稍，向纸外画⊙）27．答案参见第27题答案图斜齿轮3、4的轮齿旋向
Ft2、Fa2、Ft3、Fa3的方向四、计算题28．计算图3所示机构的自由度（若图中含有复合铰链、局部自由度和虚约束等情况时，应具体指出）。
图3
解E、F处之一为虚约束
29．一对标准渐开线直齿圆柱齿轮外啮合传动，已知标准中心距a160mm，
传动比i123大齿轮齿数Z260，齿顶高系数ha1径向间隙系数C，分度
圆压力角a20°试求出：
（1）齿轮的模数m小齿轮1的分度圆半径r1基圆半径rb1分度圆上的齿厚S。
（2）若实际安装中心距a164mm时，计算啮合角a，及小齿轮的节圆半径r1
解（1）小齿轮齿数
z1

z2i

603

20
模数m2a21604mmz1z22060
分度圆半径
rmz142040mm22
基圆r