。这些基本控制回路具有各种功能，如工作压力的调整、油泵的卸荷、运动的换向、工作速度的调节以及同步运动等
压力控制回路①调压回路在采用定量泵的液压系统中，为控制系统的最大工作压力，一般都在油泵
的出口附近设置溢流阀，用它来调节系统压力，并将多余的油液溢流回油箱。②卸荷回路在机械手各油缸不工作时，油泵电机又不停止工作的情况下，为减少油泵
的功率损耗，节省动力，降低系统的发热，使油泵在低负荷下工作所以采用卸荷回路。此机械手采用二位二通电磁阀控制溢流阀遥控口卸荷回路。
③减压回路为了是机械手的液压系统局部压力降低或稳定，在要求减压的支路前串联一个减压阀，以获得比系统压力更低的压力。
④平衡与锁紧回路在机械液压系统中为防止垂直机构因自重而任意下降，可采用平衡回路将垂直机构的自重给以平衡
为了使机械手手臂在移动过程中停止在任意位置上，并防止因外力作用而发生位移，可采用锁紧回路，即将油缸的回油路关闭使活塞停止运动并锁紧。本机械手采用单向顺序阀做平衡阀实现任意位置锁紧的回路
f⑤油泵出口处接单向阀在油泵出口处接单向阀其作用有二第一是保护油泵。液压系统工作时油泵向系统供应高压油液以驱动油缸运动而做功。当一旦电机停止转动油泵不再向外供油，系统中原有的高压油液具有一定能量将迫使油泵反方向转动结果产生噪音，加速油泵的磨损。在油泵出油口处加设单向阀后隔断系统中高压油液和油泵时间的联系，从而起到保护油缸的作用第二是防止空气混入系统。在停机时，单向阀把系统能够和油泵隔断，防止系统的油液通过油泵流回油箱，避免空气混入以保证启动时的平稳性。
速度控制回路液压机械手各种运动速度的控制，主要是改变进入油缸的流量Q。其控制方法有两类：一
类是采用定量泵即利用调节节流阀的通流截面来改变进入油缸或油马达的流量另一类是采用变量泵，改变油泵的供油量。本机械手采用定量油泵节流调速回路
根据各油泵的运动速度要求可分别采用LI型单向节流阀、LCI型单向节流阀或QI型单向调速阀等进行调节
节流调速阀的优点是：简单可靠、调速范围较大、价格便宜。其缺点是：有压力和流量损耗在低速负荷传动时效率低发热大。
采用节流阀进行节流调速时，负荷的变化会引起油缸速度的变化，使速度稳定性差。其原因是负荷变化会引起油缸速度的变化，使速度稳定性差其原因是负荷变化会引起节流阀进出油口的压差变化，因而使通过节流阀的流量以至油缸的速度变化r