：
1根据视频1（附件1），描述视频中交通事故发生至撤离期间事故所处横断面实际通行能力的变化过程。
2根据问题1所得结论，结合视频2（附件2），分析说明同一横断面交通事故所占车道不同对该横断面实际通行能力影响的差异。
3构建数学模型，分析视频1（附件1）中交通事故所影响的路段车辆排队长度与事故横断面实际通行能力、事故持续时间、路段上游车流量间的关系。
4假如视频1（附件1）中的交通事故所处横断面距离上游路口变为140米，路段下游方向需求不变，路段上游车流量为1500pcuh事故发生时车辆初始排队长度为零，且事故持续不撤离。请估算，从事故发生开始，经过多长时间，车辆排队长度将到达上游路口。
二、模型假设
1只考虑四轮及以上机动车、电瓶车的交通流量，且换算成标准车当量数。2车只分为小、中、大三种车型，小轿车、小型客货车为小型，中型客货车、
轻型客货车为中型，大型货车、大型客车为大型，且同一车型的车大小相差不大。3上游车流量不受事故持续时间影响。
三、符号说明
符号Pbk
fk
意义灰度级k在图像中出现的概率
直方图均衡法的变换函数
2
fDxytkNmax
ii123456NtNxS0
3
SUit
i1
3
SDit
i1
StLkm
kj
kt
f
差异积累背景建模法的差异动态矩阵基本通行能力修正系数理论通行能力实际通行能力
初始时刻（t0时）上、下游断面之间的车辆数
t时刻通过上游断面的车辆累计数
t时刻通过下游断面的车辆累计数
t时刻上、下游断面之间的车辆数上、下游断面之间的距离
上、下游断面之间的交通流最佳密度
上、下游断面之间的交通流阻塞密度表示时刻t时刻上、下游断面之间的平均单车
道交通流密度横断面实际通行能力、路段上游车流量的
权重
3
f四、数据获取与处理
41数据获取
观看视频一和视频二，发现这些视频资料在采集过程中受到各种干扰，或者由于光照亮度、摄像机曝光不足的原因，从而导致图像质量下降，图像中车辆的特征信息模糊，给后续的分析计算带来困难。
为了更好地计算事故发生至撤离期间的车辆通行情况，这里运用Matlab图像处理的相关算法对视频中的车辆进行检测和定位。因为人的视觉特性是对亮度更敏感，因此要根据图像的亮度预先在处理前将视频里的所有图像转为灰度图像（灰度级取256），而且节省了存储空间减少了后续算法的计算量。
图像处理的过程如下：
图1
其中图像增强使用了直方图均衡化，并用中值滤波法去噪，图像检测使用了背景差分法，后处理经过对比后使用了形态学滤波法，最后使用r