自动控制原理模拟试题1答案
1建立如下系统的传递函数其中U0是输出Ui是输入
f2方块图2题Xr_W1_W2XcH2H2_Xr_W1W2_W3
H1
X
H13信号流图
H2
f4routh稳定判据2题1
2
设单位反馈系统的开环传递函数为
Wks
K要求闭环特征根的实部均小于1求s1033s10107s
K值应取的范围5稳态误差
f设有单位反馈系统如果其开环传递函数为1Wks
10ss45s1
2Wks
10s01ss45s1
2
求输入量为xrtt和xrt24t5t2时系统的稳态误差6动态误差7根轨迹
1Kks12Wks画出根轨迹112ss1ss132
βsc180o∑βj∑αi
j1i1


m1
A2
1
A266o
8判断稳定性
f9画出如下系统的Bode图
1Ws
s02ss002
2Ws
KT3s1sT1s1T2s1
9写出如下系统的开环传递函数
ffr