《自动控制原理》试题及答案
1、若某串联校正装置的传递函数为10s1100s1，则该校正装置属于B。3分
2、在对控制系统稳态精度无明确要求时，为提高系统的稳定性，最方便的是（A）3分
3、在系统中串联PD调节器，以下那一种说法是错误的（D）3分
ABCD
是一种相位超前校正装置能影响系统开环幅频特性的高频段使系统的稳定性能得到改善使系统的稳态精度得到改善
4、用超前校正装置改善系统时，主要是利用超前校正装置的（A）3分
5、I型系统开环对数幅频特性的低频段斜率为（B）9分
f6、设微分环节的频率特性为Gjω，当频率ω从0变化至∞时，其极坐标平面上的奈氏曲线是（）9分
7、关于线性系统稳定性的判定，下列观点正确的是。9分
8、若两个系统的根轨迹相同，则有相同的9分
9、关于系统零极点位置对系统性能的影响，下列观点中正确的是7分
10、高阶系统的主导闭环极点越靠近虚轴，则系统的2分
f11、若某最小相位系统的相角裕度γ0，则下列说法正确的是。2分
12、某环节的传递函数是Gs5s32s，则该环节可看成由（D）环节组成。2分
13、主导极点的特点是（A）2分
14、设积分环节的传递函数为GsKs，则其频率特性幅值Aω（）2分
15、某环节的传递函数为KTs1，它的对数幅频率特性随K值增加而（）2分
f16、某系统的传递函数是Gs12s1，则该可看成由（C）环节串联而成2分
17、若系统的开环传递函数在s右半平面上没有零点和极点，则该系统称作（B）2分
18、某校正环节传递函数Gs100s110s1，则其频率特性的奈氏图终点坐标为（D）2分
19、一般为使系统有较好的稳定性希望相位裕量为（C）2分
20、最小相位系统的开环增益越大，其（）2分
f21、一阶微分环节Gs1Ts，当频率ω1T时，则相频特性∠Gjω为（）2分
22、ω从0变化到∞时，延迟环节频率特性极坐标图为（）2分
23、开环传递函数为GsHss3s2s5，则实轴上的根轨迹为（B）2分
24、开环传递函数为GsHsKssss4，则实轴上的根轨迹为（）2分
25、某单位反馈系统的开环传递函数为：GsKss1s5，当k（C）时，闭环系统临界稳
定。2分
f26、若系统增加合适的开环零点，则下列说法不正确的是B2分
27、当二阶系统的根分布在根平面的虚轴上时，系统的阻尼比为（B）3分
28、控制系统的稳态误差ess反映了系统的（A）2分
29、当二阶系统特征方程的根为具有负实部的复数根时，系统的阻尼比为（C）3分
30、二阶系统当0ζ1时，如果增加ζ，则输出响应的最大超调量将（B）3分r