第三章桥式起重机大车运行机构的计算31原始数据
载重量（T）
跨度（m
起重机
起升高度起升速度
（m）mmi

重量（T）
小车
大车
运行速度小车重量运行速度
mmi
（T）mmi

16
165
10
79
168
446
4
847
大车运行传动方式为分别传动；桥架主梁型式，桁架式。工作类型为中级。
32确定机构的传动方案
本次设计采用分别驱动，即两边车轮分别由两套独立的无机械联系的驱动装置驱动，省去了中间传动轴及其附件，自重轻。机构工作性能好，受机架变形影响小，安装和维修方便。可以省去长的走台，有利于减轻主梁自重。
图大车运行机构图1电动机2制动器3高速浮动轴4联轴器5减速器6联轴器7低速浮动轴8联轴器9车轮
33车轮与轨道的选择
331车轮的结构特点
车轮按其轮缘可分为单轮缘形、双轮缘形和无轮缘形三种。通常起重机大车行走车轮主要采用双轮缘车轮。对一些在繁重条件下使用的起重机，除采用双轮缘车轮外，在车轮旁往往还加水平轮，这样可避免起重机歪斜运行时轮缘与轨道侧面的接触。这是，歪斜力由水平轮来承受，使车轮轮缘的磨损减轻。车轮踏面形状主要有圆柱形、圆锥形以及鼓形三种。从动轮采用圆柱形，驱动轮可以采用圆柱形，也可以采用圆锥形，单轮缘车轮常为圆锥形。采用圆锥形踏面车轮时须配用头部带曲率的钢轨。在工字梁翼缘伤运行的电动葫芦其车轮主要采用鼓形踏面。
f图起重机钢轨
图大车行走车轮
332车轮与轨道的初选
选用四车轮，对面布置桥架自重：G045Q起082L2073t2073kN
式中
Q起起升载荷重量，为16000kgL起重机的跨度，为165m
满载最大轮压：
Pmax

G
4
q

Q起2
q

LL
l
式中q小车自重，为4t
l小车运行极限位置距轨道中心线距离，为15m
代入数据计算得：Pmax1327kN
空载最大轮压
Pmax

G
4
q

q2

LL
l
代入数据得Pmax60kN
空载最小轮压：
Pmi


G
4
q

q2

lL
代入数据得Pmi
4364kN
载荷率：Q1600772G2073
查《机械设计手册第五版起重运输件五金件》表81120，当运行速度在
6090mmi
，Q起G0772，工作类型为中级时，选取车轮直径为600mm时，
f型号为P38的轨道的许用轮压为178kN，故可用。车轮材料为ZG310570320HB。
332车轮踏面疲劳强度的校验
车轮踏面的疲劳计算载荷：
Pc

2Pmax3
Pmi

代入数据计算得：Pc103kN
车轮踏面的疲劳强度：
Pc

k2
R2m3
C1C2
式中01
k2与材料有关的许用点接触应力常数，查《起重机械》表71取为
R曲率半径，取车r