①在准确了解控制要求后，合理地为控制系统中的事件分配输入输出口。选择必要的机内编程元件，如定时器、计数器、辅助继电器。
②对于一些控制要求较简单的输出，可直接写出它们的工作条件，依启保停电路模式完成相关的梯形图支路。工作条件稍复杂的可借助辅助继电器（如例5中小车前进部分的M100、M101及M102）。
③对于较复杂的控制要求，为了能用启保停电路模式绘出各输出口的梯形图，要正确分析控制要求，并确定组成总的控制要求的关键点。在空间类逻辑为主的控制中关键点为影响控制状态的点，（如抢答器例中主持人是否宣布开始，答题是否到时等），在时间类逻辑为主的控制中（如交通灯），关键点为控制状态转换的时间。
④将关键点用梯形图表达出来。关键点总是用编程元件来表达的，在安排编程元件时需要合理。绘关键点的梯形图时，可以使用常见的基本环节，如定时器计时环节、振荡环节、分频环节等。
⑤在完成关键点梯形图的基础上，针对系统最终的输出进行梯形图的编绘。使用关键点综合出最终输出的控制要求。
⑥审查草图，补充遗漏的功能，更正错误，进行最后的完善。
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