安徽理工大学本科毕业设计开题报告
姓名专业班级电气指导教师
一、课题的名称、来源1课题名称2课题来源扫地机的数据控制系统设计
√科研√教学√其他√生产√√√二、研究意义、研究现状、研究内容、拟采用的研究思路与方法可附页√
研究意义：自动扫地机，是一种智能扫地、吸尘工具，是一种配备了微电脑系统的
电动保洁设备，它能能够按照人们的设置清洁房间的某一特定部分或全部。清洁机器人最早出现于美国，随后发展的欧美，风靡港澳台，90年代中期进入大陆。国内自动扫地机主要几种品牌：iRobot美国、凯驰德国、QQ台湾、三叶虫瑞典、保时洁国产、美嘉乐国产、微朗国产等。人类的一只脚已经迈入了机器人时代的大门，中国10年内机器人将融入市民日常生活，机器人将和汽车一样成为生活必需用具。这些机器人从用途上看，有用于教育类的机器人，有用于服务类的机器人，有用于制造类的机器人，等等。其中自动扫地机就属于服务类的机器人。机器人的发展就像上世纪80年代的个人电脑、上世纪90年代中期的手机一样，正处于产业真正起飞的前夕，巨大的市场前景已经展现。资料显示，2003年至2007年间，全球机器人以每年40左右的速度增长。据统计，到2009年年底，全球投入使用的服务机器人已达到450万台。自动扫地机优于普通吸尘器的地方主要体现在：省时、省力，整个清洁过程不需要人控制，减轻您操作负担；还比一般吸尘器的噪音小，清洁房间的过程免受噪音之苦；还可以净化空气，内置活性炭、吸附空气中有害物质，粉尘净化率高达96％，清扫效率接近100％；轻便小巧：轻松打扫普通吸尘器清理不到的死角。总之，自动扫地机，具有操作简单，使用方便、智能、安全、清洁效果显著的特点。研究现状：自动扫地机作为服务机器人领域中的一个新产品尽管目前国内在这方面的研究开发方面已经取得一定的成果但是仍有许多关键技术问题需要解决或提高如路径规划就是其中的一个比较重要的技术。有的可在房间内随机移动，有的能在单个房间内较简单地以一定的路线移动不能100走遍。事实上，虽然有一些公司推出了一些样品或产品，但却不能达到满意程度：清洁效果不佳，遍历时间长。目前，在一些发达国家的办公室、工厂、车站、机场等场所已广泛使用到自动扫地机。随着科学技术的进步和社会的发展，人们希望更多地从繁琐的日常事务中解脱出来，
f这就使得自动扫地机进人家庭成为可能。如果自动扫地机性价比足够高，r