那么自动扫地机市场将会被看好。研究内容：设计一个能够集自动控制和手动控制于一体，并能自主切换的扫地机，在一个模拟的平面结构的房间内运动，移动扫地机本体，完成自主移动、避障、遍历房间等功能。尽快遍历房子的每一个角落，完成任务。这个工作受多个工作的影响，包括墙脚和模拟家具等。其中在实现生活中的家用自动扫地机清理房间的过程中，利用了机器人自身的多传感系统、运动控制系统和自主避障系统等。拟采用的研究思路与方法：基于已有的清洁机器人技术平台根据扫地机的设计要求，进行扫地机本体的设计和改造。拟采用的思路与方法主要有：1实现红外遥控技术在自动扫地机上的应用，让扫地机能够拥有手动控制的功能。2）用改进的“井”字形遍历方法代替传统方法，提高遍历效率。3）通过安装摄像机和视觉传感器，让扫地机拥有“眼睛”，使其更智能化。三、主要参考文献1黄友锐单片机原理及应用M合肥：合肥工业大学出版社20062谭定忠王启明李金山李林清洁机器人研究发展现状J机械工程师200469113李金山李琳谭定忠清洁机器人概述J中国科技信息20055184曾岑陈进蒋玉杰智能型室内清洁机器人的研究和发展探析J机械制造2008461063675马平吕锋杜海莲多传感器信息融合基本原理及应用J控制工程200613148516王以伦邓宝林王洪涛冯晨清洁机器人的自动避障控制系统J中国科技信息200516237张西良丁飞等能力风暴机器人ASUⅡ目标搜索研究J机器人技术2006108石为人周学益室内清洁机器人避障路径规划研究J计算机应用20072763783799郭洪红工业机器人运用技术M北京：科学出版社200810丛爽钱辉环广茂达机器人几个实际应用问题的解决方案J机器人技术与应用2003611DCWhiteHHWoodso
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gerVerlag199615ANabaeetalA
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cyPowerSupplyJIEEEvolIA16vol31980四、进度安排2013年1月4日至1月10日：确定毕业设计课题方向。2013年2月25日至3月10日：查阅、收集与毕业设计有关的资料。2013年3月11日至3月24日：毕业实习。2013年3月25日至3月31日：开题。2013r