秒的延时，若此时外检测开关或内检测
开关I01或I02有信号，则使T0重新延时。
4．当8秒的延时完毕后T0线圈通电，关门限位开关关闭，所以
使Q01通电并自锁，电机反转执行关门过程。
5．在关门过程中，若外检测开关或内检测开关I01I02有信
号又使Q00通电，由于在关门过程中Q00长闭，此时打开
并中断关门过程，转向开门过程。
6．在此控制过程中，为了保证其安全性设置过载保护和紧急停
车。
7．考虑到主动门若出现故障时，使用自动控制系统有所不适，
于是设置手动开门和手动关门。
。j
第十节
设计总结
本设计完成了题目要求的基本部分的全部要求。发挥部分的因为
时间和制作材料的短缺而没有进行尝试，在今后条件允许的情况下再
扩展。基本部分各单元工作稳定。
通过这次设计使我学会如何去培养我们的创新精神，从而不断地
战胜自己，超越自己。创新，是要我们学会将理论很好地联系实际，
并不断地去开动自己的大脑，从为人类造福的意愿出发，做自己力所
能及的，别人却没想到的事。使之不断地战胜别人，超越前人。同时，
更重要的是，我在这一设计过程中，学会了坚持不懈，不轻易言弃。
设计过程，也好比是我们人类成长的历程，常有一些不如意，也许这
就是在对我们提出了挑战，勇敢过，也战胜了，胜利的钟声也就一定
会为我们而敲响。
第十二节
参考文献
ffr