光电开关比较适合检测高速运动的物体，并且它能分辨透明与半透明物体使用安全可靠。⑤光纤式光电开关：它采用塑料或玻璃光纤传感器来引导光线，可以对距离远的被检测物体进行检测。通常光纤传感器分为对射式和漫反射式。（2）术语①检测距离：是指检测体按一定方式移动，当开关动作时测得的基准位置（光电开关的感应表面）到检测面的空间距离。额定动作距离指接近开关动作距离的标称值。②回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。③响应频率：在规定的1s的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。④输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。⑤检测方式：根据光电开关在检测物体时发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式、镜反射式、对射式等。⑥输出形式：分NPN二线、NPN三线、NPN四线、PNP二线、PNP三线、PNP四线、AC二线、AC五线（自带继电器），及直流NPNPNP常开常闭多功能等几种常用的输出形式。⑦指向角
自动控制电路图
第七节流程图
f当门扇要完成一次开门与关门，其工作流程如下：
第八节
PLC接线图及主控电路图
81继电器接触控制图如下：
fL1
L3
QS
FU
KM1FR
KM2
MD
M
控制电路
主控电路
fKM0KM0KM1KM1M
SB1
KM2SB7
SB3
SB2
KM1SB10
SB3SB1
KTKM0
KM1
SB11
SB2
KM2
SB7
SB5SB7SB6KM2
KM0
KTSB4KM1
KM2
PLC接线图及主控电路图如下所示：
f第九节第十节第十一节第十二节第十三节第十四节第十五节第十六节第十七节第十八节
梯形图
220VKM0KM1KM2MOQ00Q01Q02CMOI01I02I03I04I05I06I00I10I11CSB1SB2SB3SB4SB5SB6SB7SB10SB11
f91自动门梯形图如下：
f92012345678910111415161718192021222324252627
指令如下：LDOOANAOANLDANANLDOANANAOANLDOOAEND
I01I02Q00Q02I00Q10I03Q00Q03Q01Q02T0K80T0Q01Q00Q02I00I11I04Q01I05I06Q02I00Q02
过程分析1．首先按下启动按钮使I00闭合，若外检测开关或内检测开关
有信号时I01或I02闭合。由于开门限位开关I03是长闭的，所以Q00线圈通电，有原理分析可知光电检测开关的触发方式是脉冲触发所以需要自锁。当Q00线圈通电时Q00闭合，此时电动机正转带动自动门扇移动，执行开门过程。
f2．当门扇完全打开时，使开门限位开关I03打开，Q00线圈断
电电动机停止转动。
3．当门扇停止移动时，由于开门限位开关的长闭变成长开，故
使长开闭合。进行8r