辑
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产品补全，将芯片原料区所有剩余的芯片转移到芯片回收区；
9利用吸盘工具拾取并安装A03、A04、A05和A06产品盖板，并对其进行检测，3秒后，检测结果均为OK，绿灯闪烁周期为1秒，3秒后所有灯熄灭；
10完成A03、A04、A05和A06产品的四角螺丝锁紧动作，锁紧顺序可自行决定；
11依次对A06、A03、A04和A05产品进行检测（完成A06产品检测后，再进行A03产品检测，以此类推），其中A03、A04和A05产品检测结果均为OK，亮绿灯，放入成品区，A06产品检测结果为NG，亮红灯，放入废品区，产品放置完毕后所有指示灯熄灭。
注意：工作站处于运行模式时，工作站正面的安全光栅启动，触发会报警。
任务四PLC编程、触摸屏编程及系统联调
1根据给定的PLC初始程序、相应的IO地址表、任务四分拣及安装动作流程，编写PLC功能程序。PLC程序保存路径为“D技能竞赛”文件名保存为PLC场次工位号（如第三场的04工位，文件名即为PLC304）。评分时需检验PLC程序、视觉场景设置、触摸屏功能，具体实现功能如下：
（1）工业机器人与PLC的IO通讯；
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（2）在运行模式下，检验PLC程序、视觉场景设置；在编程模式检验触摸屏功能；
（3）在编程模式下，启动指示灯熄灭；在运行模式下，按下启动按钮，启动指示灯点亮，按下自动启动按钮，自动启动指示灯点亮；按下自动启动按钮以后，所有气缸处于初始位置（即推动气缸处于伸出位、升降气缸处于上升位），所有指示灯处于熄灭状态；部分辅助元件（M300、M301、M302）被占用；
（4）产品检测功能，要求检测时推动气缸缩回，推动气缸缩回后升降气缸下降，检测LED灯闪烁（周期1秒）3秒。检测结束后升降气缸升起、推动气缸伸出。检测结束后，检测结果用指示灯表示，红色指示灯亮表示产品为废品，即NG，绿色指示灯亮表示产品为成品，即OK；
（5）在编程模式下，利用已给触摸屏界面的按钮，能够控制相应气缸点动运动。确定工作站的初始化状态，即装配检测单元14号工位全部处于安装位置。检测器处于升起位置，检测器指示灯熄灭。
2程序编制完成后，将工作站切换到运行模式，进行系统联调。评分时工作站处于运行模式，工业机器人处于手动或自动模式，程序运行过程中不得自行停止，只有一次演示机会。
注意：工作站处于运行模式时，工作站正面的安全光栅启r