体料架，包括芯片原料料盘、盖板原料位、产品成品位和芯片回收料盘，如附图5所示，其中产品原料料盘和芯片回收料盘对于不同类型的芯片的位置序号如附图6所示。
附图5整体料架附图6芯片料盘芯片摆放位置编号
竞赛平台提供了4种模拟芯片，每种芯片分别用不同颜色加以区分，如附图7所示。竞赛评分时，根据任务书的初始状态要求摆放，颜色排列顺序由评分裁判演示前指定。
附图7芯片种类及颜色
竞赛平台提供了4种电子产品底板用以表示不同产品型号和规格，每种型号各1个，每种产品所要求的芯片种类、数量、颜色及位置均有所区别，如附图8所示。每种产品都可以安装统一尺寸的盖板并利用螺丝锁紧，产品编号A03、A04、A05和A06。
附图8电子产品
竞赛平台提供了4工位的装配检测单元，如附图9所示，可用于固定产品底板，在完成安装后，由PLC控制气缸和指示灯动作，实现产品的模拟检测工序。电子产品底板安装在每个工位的安装台上，由工业机器人侧向检测工位看去，底板上标
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识的型号文字正向为正确摆放姿态。
附图9安装检测工位
其中1号装配检测工位的装配爆炸如附图10所示，所有紧固用螺丝和升降气缸的传感器并未在图中表示，1号工位与2号工位的安装方式为镜像对称，1号工位与3号工位安装方式完全相同，2号工位与4号工位安装方式完全相同。
附图10装配检测工位机械装配爆炸图
竞赛平台在计算机“D参考资料”文件夹中提供工业机器人的初始程序，同时竞赛平台的工业机器人系统也已按照初始程序完成恢复操作，内置信号如附表1、附表2所示。
附表1工业机器人输入信号表
IO板地址
信号名称（DI）
功能描述
对应关系对应IO
0
Area_1_detectio
_fi
ish测试1区完成检测PLCQ120
1
Area_2_detectio
_fi
ish测试2区完成检测PLCQ121
2
Area_3_detectio
_fi
ish测试3区完成检测PLCQ122
3
Area_4_detectio
_fi
ish测试4区完成检测PLCQ123
4
Co
ti
ue
继续
PLCQ124
5
Stop
急停
PLCQ125
6
Mode
模式切换
PLCQ126
7
Result
PLC检测结果
PLCQ127
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8
VacSe
_1
真空检知双
工具
9
VacSe
_2
真空检知单
工具
10
Res
复位
PLC
Q80
11
Screw_Arrive
螺丝到位
工具
12
torque
扭矩检知
工具
13
CCD_OK
视觉OK信号
CCD
OR
14
CCD_Fi
ish
视觉完成
CCDGATE
15
CCD_Ru
i
g
视觉运行
Cr