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附件机器人技术应用赛项样卷
2018年全国职业院校技能大赛中职组机器人技术应用
竞赛任务书（样卷）
选手须知：1任务书共20页，如出现任务书缺页、字迹不清等问题，请及时向裁判
示意，并进行任务书的更换。2参赛队应在4小时内完成任务书规定内容。3竞赛设备包含1台计算机，参考资料（工业机器人操作手册、视觉控制
器操作手册、PLC控制器操作手册、工业机器人初始程序、PLC初始程序文件）放置在“D参考资料”文件夹中。选手在竞赛过程中利用计算机创建的软件程序文件必须存储到“D技能竞赛”文件夹中，未存储到指定位置的运行记录或程序文件不作为竞赛成果予以评分。计算机编辑文件请实时存盘，建议1015分钟存盘一次，客观原因断电情况下，酌情补时不超过十五分钟。
4任务书中只得填写竞赛相关信息，不得出现学校、姓名等与身份有关的信息或与竞赛过程无关的内容，否则成绩无效。
5由于参赛选手人为原因导致竞赛设备损坏，以致无法正常继续比赛，将取消参赛队竞赛资格。
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竞赛场次：第
场
赛位号：第
号
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竞赛平台简介全国职业院校技能大赛中职组“机器人应用技术”赛项的
竞赛平台为CHLDS01型竞赛平台，如附图1所示，工作站以3C典型产品的生产装配过程为主线，包含了涂胶、搬运码垛、视觉分拣、装配、锁螺丝、检测等工艺过程。同时工作站集成配套了离线编程软件（RobotArt竞赛版），软件中内嵌工作站三维模型环境，可以直接实现计算机辅助编程应用，如附图2所示。
附图1CHLDS01竞赛平台
附图2RobotArt竞赛版
涂胶单元提供了完全不同的5条轨迹，用以模拟复杂轮廓的产品外壳，同时提供了离线编程应用时工件校准所需的辅助坐标系，如附图3所示。
附图3涂胶单元
码垛组件由平台A、平台B和物料组成。平台A为斜台设计，可容纳单个物料顺序排列，模拟传送带的物料运送；平台B为标准平台设计，可容纳三个物料多种形态单层码放。在平台B的物料码放方式要求如附错误未找到引用源。4所示。
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附图4码垛组件及码垛姿态要求
竞赛平台提供了1个整r