轴承孔同心。●插管式滚珠丝杠副水平放置时，为使滚珠的循环更加滚畅，应将插管置于滚珠丝杠轴线的上方。●设计螺母座，轴承座及紧固螺钉时要注意保证足够的刚性。在承载方向设计加强筋。●由工作图确定滚珠丝杠长度尺寸。
11、电机的选择●作用在滚珠丝杠副上各种转矩计算。外加载荷产生的摩擦力矩TFNm
滚珠丝杠副预加载荷Fp产生的预紧力矩TpNm
式中Ph滚珠丝杠副导程h未预紧的滚珠丝杠副效率1、2、3级精度的丝杠h094级精度以下的丝杠h085F作用在滚珠丝杠副上的外加轴向载荷，不同情况下取值不一样。若计算电机启动转矩时，机械是空载起动，F是导轨摩擦力（垂直运动F还包括机构重量）；若计算电机工作转矩时，F包括导轨摩擦力和工作载荷（垂向运动F还包括机构重量）。●其他计算，请查找电机样本及相关资料。
12、传动系统刚度计算
●一般校核计算按：式中KS滚珠丝杠副的拉压刚度。计算见下面说明Kb滚珠丝杠支承轴承的轴向刚度。可查轴承样本及有关资料。

f
Kc滚珠丝杠副滚珠与滚道的接触刚度可查样本。●精确计算时，还需考虑伺服刚度，联接轴刚度，扭转刚度，螺母座、轴承座刚度等，详请查阅相关资料。●KS的计算
a丝杠支承形式为一端固定，一端游动或自由。
Ks×103165×102式中E杨氏弹性模量21×105Nmm2d2丝杠底径mm当aL1滚珠螺母至固定支承的最大距离）时刚度最小Ksmi
165×102当aLo靠固定端的行程起点处）时刚度最大Ksmax165×102
b支承形式为两端支承或两端固定。Ks66×102当aL12时（即处在两支承的中点时）刚度最小Ksmi
66×102式中L1两支承间的距离当aLo时螺母在行程两端处刚度最大Ksmax66×102
13、传动系统刚度验算及滚珠丝杠副的精度选择
将KsmaxKbKc及其它有关值代入
将Ksmi
替换Ksmax代入得Kmi
。由于数控机床精度在机床空载下验收，△2FOKmi
称摩擦死区误差。FO是机床空载时导轨上的静摩擦力。
ξKFo

称为传动系数刚度变化引起的定位误差。按JBGQ114089规定，数控机床反向差值主要取决于△，而定位误差主要取决于滚珠丝杠副的精度，其次是ξK。●传动系数刚度验算

f
08△≤反向差值，即Kmi
≥16Fo反向差值●滚珠丝杠副的精度选择开环控制系统中使用的滚珠丝杠副epVup≤08x定位精度ξKepV300p≤08x300mm定位精度ξK半闭环控制系统或可以行程补偿的开环系统ep≤08x定位精度ξKV300p≤08x300mm定位精度ξK先根据使用情况选择滚珠丝杠副的类型（P类或T类），然后参照滚珠丝杠副的精r