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其中
重复定位精度或
定位精度,
上述两种方法估算出的小值为
为系统刚性最小处刚度值,见下文12、13项计算
滚珠丝杠副公称中径dom≈d2mDw(钢球直径)
图-5
一端固定,一端自由GZ
一端固定,一端游动GY
f二端支承JJ
二端固定GG
6、确定滚珠丝杠副规格代号按照计算出的PhCam及传动方式,使用情况,可在样本中先查出对应的滚珠丝杠公称直径do,应注意do≥domCa≥Cam,但不宜过大,否则会使滚珠丝杠副转动惯量偏大,结构尺寸也偏大。接着确定循环圈数,滚珠螺母规格代号及相关的安装连接尺寸。
7、确定预紧滚珠丝杠副预紧力Fp当选择预紧螺母型式的滚珠丝杠副时需确定预紧力Fp。当最大轴向工作载荷Fmax能确定时Fp13Fmax当最大轴向工作载荷不能确定时FpξCa其中ξ值按表10选择,Ca是额定动载荷,可在样本上查到。表-10
预加负荷类型
轻载荷
中载荷
重载荷

f
ξ
005
0075
01
8、计算行程补偿值C和预拉伸力F1考虑到丝杠运转过程中温升对丝杠副导程精度的影响,在精级要求较高的场合,应对滚珠丝杠副适当的预拉伸。对预拉伸的滚珠丝杠副规定目标行程值C并计算预拉伸力。
式中:C行程补偿值(mmDt温度变化值2℃~3℃a丝杆的线膨胀系数118×106度Lu滚珠丝杠副的有效行程(mmLu≈工作台行程+螺母长度+两个安全行程≈行程+8~14Ph
式中:F1预位伸力(Nd2滚珠丝杠螺纹底径(mmE杨氏弹性模量21×105Nmm2Dt滚珠丝杠温升2℃~3℃d2≈doDwDw:钢球半径)
9、确定滚珠丝杠副支承用轴承规格型号●计算轴承所受的最大轴向载荷FBmax有预拉伸的滚珠丝杠副应考虑到预拉伸力Ft。●按滚珠丝杠副支承的要求选择轴承的型号。●确定轴承内径:为便于丝杠加工,轴承内径最好不大于滚珠丝杠的大径。在选用内循环滚珠丝杠副时必须有一端轴承内径略小于丝杠底径d2。其次轴承样本上规定的预紧力应大于轴承所承受最大载荷FBmax的13。●有关轴承的其它验算项目可查轴承样本。
10、滚珠丝杠副工作图设计●滚珠丝杠副的螺纹长度LSLu2LeLe余程见表2Lu行程+螺母长度●滚珠丝杠副螺母的安装连接尺寸可查样本。●滚珠螺母不应该承受径向载荷及颠覆力矩,应使作用在螺母上的轴向合力通过丝杠轴心。●可以用螺母的外圆柱面及法兰凸缘的内侧作安装基准,同时要求螺母座孔与丝杠轴承孔同心。螺母座孔端面

f与螺母座孔轴线垂直。当所受载荷冲击力不大时,可仅用螺母法兰凸缘的内侧面作安装基准面,这时应保证螺母座面与导轨垂直。装配时应找螺母外圆与丝杠支承r
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